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* 无刷直流电机 直线电机 开关磁阻电机 新型电机 无刷直流电动机 1. 系统的组成 如图1所示，无刷永磁电动机伺服系统主要由4个部分组成：永磁同步电动机MS、转子位置检测器BQ、逆变器和控制器。 图1 无刷永磁电动机伺服系统的组成 2．电枢绕组及其与逆变器的连接 最常见的无刷直流电动机为三相，也有采用二相、四相和五相的。绕组接法有星形和角形之分。逆变器有全桥和半桥两种。 （a）半桥电路 （b）绕组星形连接的桥式电路 （c）绕组角形连接的桥式电路 图2 三相无刷直流电动机绕组连接方式 3．无刷直流电动机的工作原理 星形全桥接法三相无刷直流电动机，各电量的正方向如图。 图3 三相无刷直流电动机原理图 假设无刷直流电动机为2极，定子绕组为三相整距集中绕组，转子采用表面式结构，永磁体宽度为120°电角度，转子按逆时针方向旋转，电角速度为?r，如图所示。 ?t =0° ?t =60° ?t =120° ?t =180° ?t =240° ?t =300° ?t =360° ?t =0° （a）?rt=0°（换相前） （b）?rt=0°（换相后） （c）?rt=60°（换相前） （d）?rt=60°（换相