基于ZigBee的室内无线定位设计总结.doc

目 录 设计总说明..........................................................I INTRODUCTION.......................................................II 1 绪论 ............................................................1 1.1 课题研究的背景与意义.........................................1 1.2 本文主要工作及组织结构.......................................5 2 ZigBee 技术的简介 ...............................................6 2.1 ZigBee技术基础知识...........................................6 2.2 IEEE802.15.4协议栈和ZigBee协议栈概述.........................8 2.3 ZigBee网络构成.............................................11 2.4 Z-Stack协议栈...............................................14 3 无线传感网络中定位技术介绍 ..................................19 3.1无线传感网络定位技术概述.....................................19 3.2 无线传感网络定位技术的分类..................................21 3.3 无线传感网中基于测距的定位算法..............................22 4基于ZigBee网络的室内定位系统设计................................30 4.1定位系统结构图...............................................30 4.2定位系统硬件设计............................................31 4.3定位节点软件设计............................................34 4.4节点和上位机间通信...........................................40 5实验及结果分析.................................... ..............44 5.1测试条件与环境..............................................44 5.2测试结果分析...............................................44 6 总结..........................................................46 参考文献.............................................................48 致谢........................................................49基于ZigBee技术的室内无线定位技术设计 设计总说明： 无线定位广泛应用在导航、测量、自动控制等多个领域。目前，以GPS 为代表的卫星定位系统已经非常成熟，但在小范围或室内无线定位系统中，定位的精度、成本、能耗等方面还不能完全满足需求。近年来，新兴的ZigBee技术为无线定位注入了新的活力。ZigBee 技术的低功耗、低成本、高扩展性的特点为构建无线定位系统提供一种很好的解决方案。 本文以ZigBee 技术为基础，完成了一种无线定位方案的设计与实现。该定位系统中有三种设备，分别为参考节点、控制器和需要求得其位置的移动节点。定位过程中使用的测量参数为接收信号强度指示RSSI。各设备中采用的ZigBee 无线模块为TI 公司生产的CC2530，这种芯片直接支持RSSI技术。 无线定位系统涉及到定位的测量参数、算法和通信这三种关键技术。本文首先讲解ZigBee通信部分，包括各种设备的通信过程、定位通信的规范、用到的消息格式以及交互流程等。然后，本文介绍了无线模块中使用的RSSI 参数特性，并以CC2530 的定位引擎进行定位计算为基础实现了一个定位系统，对该引擎在室内环境中的定位