机电传动控制
实验指导书
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一、概述
机电传动控制(又称电力传动或电力拖动)就是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称,它的目的是将电能转变为机械能,实现生产机械的启动、停止以及速度调节,完成各种生产工艺过程的要求,保证生产过程的正常进行。
在现代工业中,为了实现生产过程自动化的要求,机电传动不仅包括拖动生产机械的电
动机,而且包含控制电动机的一整套控制系统,也就是说,现代机电传动是和由各种控制元
件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的,所以,本实验台取名为机电传动控制测试实验台。
从现代化生产的要求出发,机电传动控制系统所要完成的任务,从广义上讲,就是要使
生产机械设备、生产线、车间、甚至整个工厂都实现自动化。从狭义上讲,则专指控制电动
驱动生产机械,实现生产产品数量的增加、质量的提高、生产成本的降低、工人劳动条件
的改善以及能量的合理利用。随着生产工艺的发展,对机电传动控制系统提出了愈来愈高的
要求。例如,一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米,甚至几微米,重型镗床为保证加
工精度和控制粗糙度,要求在极慢的稳速下进给,即要求在很宽的范围内调速;轧钢车间的
可逆式轧机及其辅助机械,操作频繁,要求在不到一秒的时间内就得完成从正转到反转的过
程,即要求能迅速地启动、制动和反转;对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳,并能准
确地停止在给定的位置上;对于冷、热连轧机以及造纸机的各
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