开题-舵机通讯测试软件研制总结.doc

毕业设计（论文）开题报告 题目：舵机通讯测试软件研制 院 （系） 电气工程及自动化学院 专 业 测控技术与仪器 学 生 学 号 班 号 0901101 指导教师 开题报告日期 20年3月日 哈尔滨工业大学教务处制 20年3月  说 明 一、开题报告应包括下列主要内容： 1．课题来源及研究的目的和意义； 2．国内外在该方向的研究现状及分析； 3．主要研究内容； 4．研究方案及进度安排，预期达到的目标； 5．为完成课题已具备和所需的条件和经费； 6．预计研究过程中可能遇到的困难和问题，以及解决的措施； 7．主要参考文献。 二、对开题报告的要求 1．开题报告的字数应在3000字以上； 2．阅读的主要参考文献应在10篇以上，其中外文资料应不少于三分之一。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 3．参考文献按在开题报告中出现的次序列出； 4．参考文献书写顺序：序号 作者.文章名.学术刊物名.年，卷（期）：引用起止页。 三、如学生首次开题报告未通过，需在一周内再进行一次。 四、开题报告由指导教师填写意见、签字后，统一交所在院（系）保存，以备检查。 指导教师评语： 指导教师签字： 检查日期：  1 课题来源及研究的目的和意义 1 2 国内外在该方向的研究现状及分析 1 2.1 舵机控制和测试接口技术发展现状分析 1 2.2 串行通讯技术现状分析 2 2.2.1 RS-485通讯方式 2 2.2.2 HDLC通讯协议 4 2.3 Labwindows/CVI开发环境 4 3 主要研究内容 5 3.1主要技术要求 5 3.2主要研究内容 6 4 研究方案及进度安排，预期达到的目标 7 4.1 研究方案 7 4.1.1 硬件板卡介绍 7 4.1.2 PCI驱动开发方案 8 4.1.3 CVI程序开发方案 10 4.2 进度安排 12 4.3 预期达到的目标 12 5 为完成课题已具备和所需的条件和经费 13 6 研究过程中可能遇到的困难和问题，解决的措施 13 7 主要参考文献 14 课题来源及研究的目的和意义 Labwindows/CVI开发环境完成PC机控制舵机的指令，通过RS85串口通讯完成数据的传输，加深对通讯协议的理解。通过后续数据处理等全套工作的完成锻炼对工程项目整体的把握，具有重要的科研意义。 通过本课题的设计工作，使学生学习和理解串行通讯的基本概念，了解RS-485通讯接口、HDLC协议等概念和实现方法、串行数据的收发控制及Labwindows/CVI软件开发方法。本课题的成果将应用于舵机性能的测试与控制，能够极大的锻炼学生软件开发的能力，以及掌握一定的系统软件调试能力。 国内外在该方向的研究现状及分析 舵机控制和测试接口技术发展现状分析 舵机作为飞行器最基本的输出执行机构广泛应用于各种飞行器的姿态控制中。舵机控制系统是典型的位置伺服控制系统，其性能的好坏直接影响飞行器飞行过程中的动态品质[1]。 传统的舵机控制系统主要采用模拟控制方法或者单片机、DSP 构成的数字控制器。模拟控制器体积大、重量大，易受干扰，难以调试，检验测试也不直观，制约着电动舵机的综合性能。而采用单片机、DSP 构成的数字控制器，同样也存在着体积较大，控制通道有限，控制周期较长，难以实现对多台电机的控制，因此在体积狭小的空间内同样受到制约。现代舵机控制系统普遍向小型化、全数字、多通道方向发展，针对实际项目需求，对该类型的舵机控制系统的关键技术进行研究，研制出满足工程应用的超小型、全数字舵机控制系统。 作为飞行器中最主要的执行部件，能否快