执行器培训教材解说.docVIP

深圳万讯自控有限公司 执行机构产品培训教材 2004.6 目录 初级篇 ５ 第一章 执行器的作用与定义 ５ 第二章 执行单元的组成及分类、比较 ５ 1.气动执行器的特点与种类 ７ 2.电动执行器的特点与种类 ８ 第三章 电动执行机构的结构组成 ８ 1.伺服电机 ８ 2.减速器 ９ 3.电器控制部分 ９ 4.位置发送器 ９ 5.保护机构 １０ 第四章 与执行器相关的基本概念: １０ 1.外壳防护 １０ 2.防爆等级 １１ 3.死区 １１ 4.灵敏度 １１ 5.增益 １２ 6.线性度 １２ 7.手动控制 、就地控制、远程控制 １２ 8.流量特性 １２ 9.额定行程 １３ 10.正反作用 １３ 11.电机工作模式 １３ 12.断信号保护与安全自保 １３ 13.震荡 １３ 14.自动控制系统 １３ 15.球形铰链 １３ 16.法兰 １４ 17.润滑 １４ 18.阀门简图 １４ 19.PG接头的规格 １４ 20.现场总线 １４ 第五章 万讯执行器产品的特点 １５ 1.PS公司状况和产品特点 １５ 2.SCH公司状况和产品特点 １６ 3.智能SCH十大特点 １７ 第六章 执行器产品的选型 １９ 1.PS选型汇总 １９ 2.PS执行机构反馈齿轮 ２０ 3.SCHIEBEL执行机构选型 ２１ 4.如何正确选型 ２１ 中级篇 ２２ 第一章 执行器对手简介 ２２ 第二章 万讯执行器产品的调试 ２２ 1.PS调试说明书 ２２ 2.普通SCH操作手册 ２４ 3.智能SCH操作手册 42 第三章 执行器产品的机械结构和电气原理 49 1.PSL、PSQ内部接线图 49 2.PSL传动示意图 49 3.PSQ传动示意图 52 4.西贝CMR控制组件控制示意图 53 5.西贝装配图 53 6.西贝CSM控制组件装配图 53 7.CSM内部原理与接线 53 第四章 执行机构常见问题解答 57 第五章 执行器产品的现场安装 58 1.PSL的安装 58 2.PSL连接的三条原则 61 3.PSQ的安装 61 4.SCH的安装 66 5.PSL改装的连接 66 高级篇 68 第一章 执行器产品的拆装 68 1.PSL系列电动执行器拆装手册 68 2.PSQ系列电动执行器拆装手册 70 3.SCH系列电动执行器拆装手册 72 第二章 故障分析和处理 72 初级篇 第一章 执行器的作用与定义 先进的现代化工业是以生产自动化为标志的，而在自动控制系统中，所有仪表按作用和特点分为：变送单元、转换单元、控制单元、计算单元、显示单元、设定单元、执行单元、辅助单元等八大类。随着科技的进步及发展，八大单元越来越接近，功能也越来越重合，逐步形成了检测、控制、执行三个主要单元。每个单元都经过设计以保证重要的过程变量如压力、流量、液位、温度等不超出要求的范围，这样可以确保最终产品的质量。自动控制系统的组成方式虽不尽一致，但执行部分总是不可缺少的。执行单元是过程控制工业里最常用的终端控制单元。 执行单元一般称为调节阀。它是控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置，以补偿负载扰动并使得被控制的过程变量尽可能靠近需要的设定点。它是组成工业自动化系统的重要环节，被称为生产过程的手与脚，它被直接安装在生产工艺管道上，使用条件恶劣，尤其是被调介质具有高温高压，冷冻，易燃易爆，毒性，易结晶，强腐蚀，高粘度等不同特点时，它能否保持正常工作，将直接影响自动化系统的安全性和可靠性，稳定性。 执行单元一般由执行机构、阀门、阀门附件组成，执行机构起推动作用，阀门起调节流量作用。那么什么是执行机构呢？执行机构是将控制信号转换成相应的动作去打开或关闭阀门的装置。阀门是执行单元的调节部分，它与介质直接接触，在执行构的推动下，改变阀芯与阀座之间的流通而积，从而达到调节流量，控制生产的过程。 有越来越多的例子表明,一个优良的调节阀组件能够产生非常显著的效益:减少能源成本、增加产出、减少超标产品的比例。对于好的调节阀，最初的成本也许比较高，但花费在制造精良的调节阀上的少量的额外成本能够大大增加投资回报。通常额外的成本可以在很短的时间内得到补偿。由此可见，执行单元是现代化工业中越来越重要的元件，选型正确且维修良好有助于提高效率与质量，安全性，赢利能力和生态保护能力。 第二章 执行单元的组成及分类、比较 由以上可知：执行单元一般由执行机构、阀门和阀门附件组成。阀门附件包括定位器、 转换器、供气压力调节器、手动机构和限位开关等。 执行单元的组成及分类可以用下图表示： 阀门定位器 阀位传送器 附件 电、气转换器 手轮机构等 薄膜执行机构 直装式 正作用