第3单元气动执行元件.docVIP

课题 气动执行元件 课型 新授 授课班级 授课时数 2 教学目标 1、了解气缸的特点及分类； 2、掌握单、双作用气缸的工作原理及符号； 3、了解单、杀作用气缸的应用； 4、掌握标准气缸表示方法； 5、了解几种特殊气缸及气动马达工作原理与特点； 教学重点 单、双作用气缸的工作原理及符号； 单、双作用气缸的应用； 标准气缸表示方法； 教学难点 单、双作用气缸的工作原理； 单、双作用气缸的应用； 学情分析 根据气缸实物图及课件和图象，讲解其工作原理，使学生理解并掌握。 教学效果 良好 课后记 教 师 备 课 纸 教 师 备 课 纸 气动执行元件 气动执行元件是以压缩空气为动力源将气体的压力能在转换为机械能的装置，用来实现既定的动作，它驱动机构作直线往复、摆动或旋转运动，其输出动力或转矩。 气动执行元件大致可以分为直线运动气缸和回转运动气缸。 气缸 气缸的优点：结构简单、成本低、工作可靠；在有可能发生火灾和爆炸的危险场合使用安全；气缸的运动速度可达到1—3m/s，自动话生产线中缩短辅助动作（例如传输、压紧等）的时间，提高劳动生产率，具有十分重要意义。 气缸的缺点：主要是由于空气的压缩性使速度和位置控制的精度不高，输出功率小。 气缸的分类 按压缩空气对活塞是作用力的方向分为： a．单作用式 b。双作用式； 2）按气缸的结构特征分为： a．活塞式 b。薄膜式 c。株塞式； 3）按气缸的功能分为： 普通气缸、菠膜气缸、冲击气缸、气—液阻尼缸、缓冲气缸和摆动气缸。 单、双作用气缸实图 气缸只有一个方向的运动 是气压传动，在压缩空气作用下，单作 用气缸活塞杆伸出，当无压缩空气时， 其在弹簧力或自重作用下复位。这种气 缸适用于行程较小、对推力和速度要求 不高的场合。 教 师 备 课 纸 单作用气缸结构图 单作用气缸工作原理： 压缩空气只从气缸一侧进入气缸，推动活塞输出驱动力，另一侧靠弹簧力推动活塞返回。 特点： 结构简单。由于只需要一端供气，耗气量小。 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，因此活塞的输出力随活塞运动的行程增加而减小。 缸体内安装弹簧、增加了缸桶长度，缩短了活塞的有效行程。这种气缸一般多用于行程短，对输出力和运动速度要求不高的场合。 双作用气缸结构图 单、双作用气缸的实用实例 教 师 备 课 纸 标准气缸简介 我国目前已生产出从结构到参数都已标准化、系列化的气缸，简称标准化气缸。 标准化气缸的标记 标准化气缸的标记是用符号“QG”表示，用符号“A、B、C、D、H”表示五种系列。 QGA————无缓冲普通气缸； QGB————细杆（标准杆）缓冲气缸； QGC————粗杆缓冲气缸； QGD————气液阻尼缸； QGH————回转缸； 例 QGA100X135表示：直径为100mm，行程为135mm的无缓冲普通气缸。 二、几种特殊气缸 1、无杆气缸 在压缩空气作用下，活塞——滑块机械组合装置可以作往复运动。 2、双端双活塞气缸 这个双活塞杆气缸具有两个双端活塞杆。 教 师 备 课 纸 3、双活塞杆气缸 这个双活塞杆气缸具有两个双端活塞杆。 4、双端活塞杆气缸 在压缩空气作用下，双端活塞杆气缸的活塞杆可以双端伸出或回缩。 5、多位气缸 通过将缸径相同但行程不同的两个气缸连接起来，可以使组合后的气缸具有三个停止位置。 6、薄膜气缸实图 膜片气缸的功能类似于弹簧 复位的活塞式单向作用气缸。 工作时，