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第五章 液压控制阀 第五章 液压控制阀 第五章 液压控制阀 第五章 液压控制阀 由于P1=R/A,当R负载变化时,P1变化,压差变化,Q变化,这是不理想的。根据节流阀流量波动性的要求,节流阀只有在大于某一最低工作压差时才能正常工作,即△Pmn有一个最小值。 第五章 液压控制阀 如何保证不进入非工作区, ① 设计时规定△Pmin 为0.3MP,理论上可高,但不合理,溢流量大,效率低。 ②溢流阀也要工作在P0=C, 保证溢流, , QN为泵的额定流量 应用: 定量泵+溢流阀+节流阀组成控制流量的油路。 图 5-29 节流阀的应用 第五章 液压控制阀 二、调速阀 因节流阀刚性差,故在负载变化时,不能保证调速系统速度的均匀性,若用在机床就不能保证工件的加工精度。为改善调速性能,通常对调速阀进行压力补偿。它控定差减压阀与节流阀串联组成调速阀,另一种是将它控溢流阀与节流阀并联组成溢流节流阀。(动画) 第五章 液压控制阀 1.它控定差减压阀与节流阀串联组成调速阀 组成和原理 油泵来油压力由溢流阀调定,保持不变,经调速阀中减压阀口1和节流阀口2两次减压后降低为P3进入油缸工作, 5-30 第五章 液压控制阀 同时作用在减压阀心上腔3。P3由油缸工作面积A和负载R决定,即P3=R/A。减压阀口处的压力损失 ,阀口面积为A1;节流阀口处的压力损失 ,阀口面积为A2。通过阀口的流量Q2由A2调定,油缸运动速度V2=Q2/A随之调定。 第五章 液压控制阀 在调速过程中,减压阀阀心的受力平衡方程可简化为: 当外载变化时(增大),引起P3的变化,减压阀心原有平衡被破坏,阀心右移,使阀口1的面积增大,ΔP1减小,P2增加,在新的位置平衡。P3减小时,则阀心左移,P2相应减小,从而保证节流口前后压差保持不变,通过流量不变。 第五章 液压控制阀 因弹簧的刚度很小,工作中阀心的移动量(即弹簧的附加变形量)很小,可认为弹簧力FS为常数,节流阀口前后压差ΔP1也为常数,因此通过调速阀 的流量不变。 图5-31节流阀和调速阀流量特性 第五章 液压控制阀 2.调速阀的流量特性 当压差变化时,流量不变。 当压差很小时,调速阀同节流阀。原因,减压阀开口最大不起减压作用,所以调速阀工作时定差减压阀和节流阀最小压差之和至少有0.4~0.5MPa 压差。 图5-31节流阀和调速阀流量特性 第五章 液压控制阀 5.4 插装阀 5.4.1 插装阀概述 1.插装阀的组成 普通的阀在流量小于200~300L/min的系统中性能良好,但用于大流量系统时并不一定具有良好的性能,特别是阀的集成更成为难题。20世纪70年代初,插装阀的出现为此开辟了新途径。 第五章 液压控制阀 插装阀(图5-32)也称为插装式锥阀,它是以插装单元为主阀,配以适当的盖板和不同的先导控制阀组合而成的具有一定控制功能的组件。它可以组成方向阀、压力阀和流量阀。 图5-32 插装阀的组成 1.先导控制阀;2.控制盖板;3.插装阀单元(主阀);4.阀块体 第五章 液压控制阀 图5-33 插装阀单元 1一阀套;2一阀心;3一弹簧;4一盖板 2.插装阀(插装件)的结构和工作原理 第五章 液压控制阀 它由阀套1、阀心2、弹簧3、盖板4和密封件等组成。主阀心上腔作用着X口的液压力和弹簧力,A口和B口的液压力作用在阀心的下锥面上,用X口的控制油压力控制主通道A和B间的通断,这是一个二通插装阀。 第五章 液压控制阀 盖板用来固定和密封插装阀单元,沟通控制油路和主阀控制腔之间的联系。在盖板4内也可装嵌节流螺塞等徽型控制元件(如单向阀、梭阀、流量控制器和先导压力阀等),还可安装位移传感器等电器附件,以便构成某种控制功能的组合阀。 第五章 液压控制阀 若干个不同控制功能的二通插装阀组装在一个或多个插装块体内,便组成液压回路。 第五章 液压控制阀
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