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武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书 附件1：学 号：0121218700312(20)  课程设计 题 目轧钢机控制学 院物流工程学院专 业物流工程班 级物流1202班姓 名余永强指导教师于 蒙 2015年7月6日 附件2： 课程设计任务书 学生姓名： 余永强 专业班级： 物流1202班 指导教师： 于 蒙 工作单位： 武汉理工大学 题 目: 轧钢机控制 初始条件： PLC型号：西门子公司S7系列，S7-300 编程环境：SIMATIC Manager /Step7 V5.4或更高版本 根据控制要求分配PLC I/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。 编写的需要输入PLC，调试通过。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 按下启动按钮，M1、M2运行，待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。若S1检测到有钢板在传送带上时，M3电动机正转，指示灯M3F亮。当传送带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时，电磁阀YV动作，M3电动机反转，指示灯M3R亮。Y1锻压机向钢板冲压一次，S2信号消失。当S1再次检测到有信号时，M3电动机正转，如此重复3次，停机1分钟，将已加工好的钢板放入加工后钢板存储区。 时间安排： 2015.6.23-2015.6.24布置任务，阅读指导书2015.6.24-2015.6.28编制I/O地址分配表，PLC外部接线图2015.6.28-2015.7.2绘制主电路，编写PLC控制程序2015.7.2-2015.7.3答辩 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 本科生课程设计成绩评定表 姓名余永强性别男专业、班级物流1202班课程设计题目：轧钢机控制课程设计答辩或质疑记录： 1．轧钢机控制原理是什么? 答：轧件通过电机M1、M2驱动的传送带1，传送到可以正反转的传送带2上，通过两个传感器S1，S2的交替检测，驱动电机M3正反转，从而控制传送带2往返运动并配合锻压。 2．分别有几个输入、输出信号？ 输入：启动按钮I0.0，停止按钮I0.1，S1检测信号I0.2，S2检测信号I0.3。 输出：M1电机Q1.0，M2电机Q1.1，Y1锻压机Q1.2，M3电机正转Q1.3，M3电机反转Q1.4。 3．如何进行系统组态？ 答：打开Simatic编程软件，新建一个项目，命名后回车右击项目插入Simatic 300站点。打开站点硬件界面，在Simatic300目录下的Rack-300创建一个Rail。参照所用PLC硬件，分别在12456下插入电源，CPU，输入，输出等硬件参数。3号轨道空出来留给外接模块。 成绩评定依据： 评定项目评分成绩1．设计说明书50分)2．设计图纸质量（25分）3．答辩（25分）总分备注：成绩等级：优（90分—100分）、良（80分—89分）、中（70分—79分）、及格（60分—69分）、60分以下为不及格。最终评定成绩（以优、良、中、及格、不及格评定）  指导教师签字： 2015年 07月06 日武汉理工大学《机电传动控制》课程设计说明书 PAGE \* MERGEFORMAT24 轧钢机控制 摘要 自从1969年美国DEC公司研制出世界上第一台可编程逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller：PLC）以来，经过三十多年的发展与实践，其功能和性能已经有了很大提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域扩展到运动控制和过程控制领域。可编程逻辑控制器（PLC）也改称为可编程控制器（Programmable?Controller：PC）,由于个人计算机也简称PC，为了避免混淆，可编程控制器仍然被称为PLC。 本设计是基于PLC的轧钢机控制系统。使用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC。实现在轧制中前进、后退、锻压的往复运动过程。当按下启动按钮，M1、M2运行，待加工钢板存储区中的钢板自动往传送带上运送。若S1检测到有钢板在传送带上时，M3电动机正转，指示灯M3F亮。当传送带上的钢板已过S1检测信号且S2检测到钢板到位时，电磁阀YV动作，M3电动机反转，指示灯M3R亮。Y1锻压机向钢板冲压一次，S2信号消失。当S1再次检测到有信号时，M3电动机正转，如此重复3次