刚体的转动重点.pptVIP

用旋转法，旋转速度快的是熟鸡蛋，慢的是生鸡蛋。 飞轮的质量为60kg，直径为0.50m， 转速为1000r／min，现要求在 5s内使其制 动，求制动力 F ,假定闸瓦与飞轮之间的摩擦 系数μ= 0.4，飞轮的质量全部分布在轮的外 周上。尺寸如图所示。 F ω d 闸瓦 0.5m 0.75m 结束 目录 *P.58 习题2-13(类似) = 3.75kg.m2 0 t = 1000 60 n × = = π 2 ω 0 π 2 =104.7 r/s 5 t = = ω 0 f N F N f l 1 l 2 R J m 2 = = 60×(0.25)2 解： ω 104.7 20.9 r/s2 5 0 a t = = = ω 0 l 1 + = ( ) F l 2 N l 1 0 = R J f m a = N R l 1 = F l 1 + l 2 m R J a = 314N m = N R J a 结束 目录 进 动 陀螺效应: 旋转的物体有保持其旋转方向（旋转轴的方向）的惯性 陀螺仪：用于于船舶、飞机的自动控制、导航系统 怎样区分生熟鸡蛋? 子弹在飞行中为什么旋转？ 子弹旋转前进可以保持飞行过程中的稳定性，从而射得更远，同时也确保射击精度。 如果不旋转，那么子弹弹头方向不稳定，偏差很大、射程也有限。 直升飞机防旋措施 直升飞机防止机身旋动的措施 用两个对转的顶浆 （支奴干 CH47) 用 尾 浆 （美洲豹 SA300） （ 海豚 Ⅱ ） 怪异直升机 * 反向转动的双旋翼产生反向角动量而相互抵消 §3.1　刚体 刚体定轴转动的描述 刚体，指在任何情况下都没有形变的物体 一、刚体定轴转动的描述 1.平动和转动 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行 如果物体上的所有质元都绕某同一直线作圆周运动，这种运动就称之为转动，这条直线称为转轴。 平动和转动是刚体运动中两种基本形式. 2.刚体定轴转动的特点　 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 §3.1 质点系的角动量定理 1.质点系对固定点的角动量定理 0 mi 对i质点 对i求和，得: 称为质点系所受合外力矩 于是得 或 作用于质点系的外力矩的矢量和等于质点系角动量对时间的变化率.这就是质点系对固定点的角动量定理. ——质点系角动量守恒定律 2.质点系对轴的角动量定理 质点系对轴的角动量定理 简单地,设质点系内各质点均在各自的转动平面内绕同一轴转动，并设固定转动轴为z轴 z ?i mi 若质点系内所有质点绕轴转动的角速度?相同，则 若令 称对z 轴的转动惯量 3.转动惯量的计算 刚体转动惯量的大小与三个因素有关： ①与刚体的总质量有关； ②与刚体质量对轴的分布有关； ③与轴的位置有关。 单个质点 质点系 质量连续分布 单位为千克·米2（kg·m2） 3.转动惯量的计算 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 ：质量元 质量连续分布刚体的转动惯量 可视为分立质点结构的刚体 转轴 若连接两小球（视为质点）的轻细硬杆的质量可以忽略，则 ∑ 转轴 ∑ 0.75 *例: 求质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并与棒垂直；(2)转轴通过棒一端并与棒垂 解: (1) 在棒上任取一质量元 (2)转轴通过棒一端并与棒垂 *例：设质量为m，半径为R的细圆环和均匀圆盘分别绕通过各自中心并与圆面垂直的轴转动，求圆环和圆盘的转动惯量. 解: (1)在细圆环上任取一质元dm 0 dm R dm到轴的距离均为R (2)设体密度为 dr r 三、刚体的转动定律 把刚体可看作质点系 z ?m ?i 绕定轴转动的刚体的角加速度与作用于刚体上的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比.这就是刚体定轴转动中的转动定律. 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ R m 1 m 细绳缠绕轮缘 R m （A） （B） 恒力 F 滑轮角加速度 a 细绳线加速度 a （A） （B） 例: 已知：两物体 m1、m2(m2? m1)滑轮 m、R, 可看成质量均匀的圆盘, （设绳轻，且不伸长,与滑轮无相对滑动, 不计摩擦力矩）。求:物体的加速度及绳中张力。 m1 m2 m R 解: 分别对m1, m2, m 分析运动、受力， 设各量如图所示 m1g T1 m2g T2 m R mg N 因绳不伸长,有 a1= a2= a 因绳轻,有 以加速度方向为正，可列出 对m1有: