avr单片机无线收发模块控制..docVIP

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2016-06-17 发布于重庆
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avr单片机无线收发模块控制..doc

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avr单片机无线收发模块控制.

NRF24l01的与AVR的无线通信代码（接收端）（转载） HYPERLINK /blog/ \l m=0t=1c=fks_087067084094089066083085082095083095086075085080086068 默认分类 2009-10-08 15:18:06 阅读241 评论0 字号：大中小 //*nRF24L01无线模块的头文件，包含各种操作函数*// /************copyright (c) Liu.D.F RoboGmae2008.USTC****************author:dfliu3663@,a member of team Blademaster*******************************************************************/ #ifndef _NRF_H#define _NRF_H #include funcs.h //selfDefine in 0820//以下定义是为了定义地址//#define TX_ADDRESS adress//#define RX_ADDRESS adress//unsigned char adress[5]={0xB3,0xB3,0xB3,0xB3,0xB3};#define TX_ADR_WIDTH 5#define RX_ADR_WIDTH 5 //以下定义是为了切换频道 #define D3_P ((PIND0x08)==0)#define A4_P ((PINA0x10)==0)#define CH 7+D3_P+A4_P*2 // SPI(nRF24L01) 命令定义#define READ_REG??????? 0x00 // 定义读寄存器命令#define WRITE_REG?????? 0x20 // 定义写寄存器命令#define RD_RX_PLOAD???? 0x61 // 定义接收有效载荷寄存器#define WR_TX_PLOAD???? 0xA0 // 定义发送有效载荷寄存器#define FLUSH_TX??????? 0xE1 // 定义清除发送寄存器命令#define FLUSH_RX??????? 0xE2 // 定义清除接收寄存器命令#define REUSE_TX_PL???? 0xE3 // 定义复用发送有效载荷寄存器命令#define NOP1??????????? 0xFF // 定义空操作，用于读取状态寄存器 // SPI(nRF24L01) registers(addresses) #define CONFIG????????? 0x00 // “配置寄存器”地址#define EN_AA?????????? 0x01 // “使能自动应答寄存器”地址#define EN_RXADDR?????? 0x02 // “使能接收地址寄存器”地址#define SETUP_AW??????? 0x03 // “设置地址长度寄存器”地址#define SETUP_RETR????? 0x04 // “设置自动重发寄存器”地址#define RF_CH?????????? 0x05 // “RF（射频）频道寄存器”地址#define RF_SETUP??????? 0x06 // “RF（射频）设置寄存器”地址#define STATUS????????? 0x07 // “状态寄存器”地址#define OBSERVE_TX????? 0x08 // “？寄存器”地址#define CD????????????? 0x09 // “发现载波寄存器”地址#define RX_ADDR_P0????? 0x0A // “通道0接收寄存器”地址#define RX_ADDR_P1????? 0x0B // 通道1接收寄存器地址#define RX_ADDR_P2????? 0x0C // 通道2接收寄存器地址#define RX_ADDR_P3????? 0x0D // 通道3接收寄存器地址#define RX_ADDR_P4????? 0x0E // 通道4接收寄存器地址#define RX_ADDR_P5????? 0x0F // 通道5接收寄存器地址#define TX_ADDR???????? 0x10 // ”发送寄存器“地址#define RX_PW_P0??????? 0x11 // ”通道0有效载荷（数据）长度寄存器“地址#define RX_PW_P1??????? 0x12 // ”通道1有效载荷长度寄存器“地址#define RX_PW_P2?