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内蒙古科技大学2005届毕业生毕业补考《控制电机》试题 题号 一 二 三 四 五 总分 分数 一、（24％）选择题 1 直流测速发电机的输出特性Ua＝f(n)为：（ ） 2 关于力矩式自整角机，下列说法正确的是：（ ） A：其力矩使接收机转子超失调角δ增加的方向旋转 B: 整步转矩T=kcosδ=ksinγ C: 失调角δ为发送轴和接收轴的转角差 3 下图中为直流伺服电动机调节特性的曲线是：（ ） 4 对于某一个磁通恒定直流伺服电动机，其始动电压Ua0的大小决定于：。 A: 空载转矩； B：启动转矩； C：额定转矩； D：负载转矩 5 关于控制式自整角机，下列说法正确的是：（ ） A：发送机转子绕组电流产生的励磁磁场是圆形旋转磁场。 B：接收机输出绕组输出电势是直流脉动电势。 C：失调角γ是自整角变压器转子绕组轴线偏移（超前）协调位置的角度。 6 为了使步进电动机具有良好静态和动态特性，选择合适的驱动电源，应使每相绕组电流达到如（ ）图所示的波形 二、（24％）填空题 1 自整角机根据其输出类型可分为 和 。在控制系统中，自整角机是成对或更多个同时出现的，其中与主动轴耦合的称为 ，与被动轴耦合的称为 ，其作用是 。 2使直流测速发电机输出特性产生线性误差的主要原因是 、 、 和纹波、电刷接触压降。 3 改变直流伺服电动机转向的方法是 或 ，调节电动机转速是通过连续调节 而达到。 5 交流伺服电动机在运行时，其控制电压UK是变化的，这时定子电流所产生的是 磁场，他可以分解成一个 和 。当UK ＝0时，气隙中的磁场为 磁场，为了克服单相电流产生磁场作用下的自转，交流伺服电动机转子等效电阻 ，使其零信号时的机械特性在运行范围内必须是在第 和第 象限。 6 一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数ZR ＝48，在A相绕组中测得电流频率为600HZ ，则该电机五相十拍运行时的步距角＝ °、转速＝ r/pm ；若该电机在五相五拍运行则步距角＝ °、转速＝ r/pm；设单相通电时该电机矩角特性为正玄形，其幅值为3N?m，则三相通电时的最大静转矩Tjmax(ABC) ＝ N?m。 三、(24%)判断题（正确划 √ 错误划 × 每题2分） 1 电源及分配方式对步进电机性能有很大的影响，为了提高其性能，应多采用多相通电的双拍制，少采用单相通电的单拍制。 （ ） 2 直流伺服电动机在负载运行时若使激磁回路断线会使电机运行转速大大超过额定值，发生“飞车”现象。 （ ） 3 自整角机变压器的输出绕组电势EO 的有效值与两转轴之间的差角δ的正玄成正比，即：EO ＝EOmax sinδ。 （ ） 4 交流伺服电动机的两相对称绕组（空间差90 °相位电角度）通以两相对称电流（时间差90 °相位），产生圆形旋转磁场。 （ ） 5 直流发电机电枢绕组元件的电势和输出的电刷电势都是交变电势。 匝数不等的两相绕组产生圆形旋转磁场的必要条件是：绕组电流与绕组匝数成反比。 （ ） 步进电机的矩角特性是指其静态转矩与失调角θe 的关系，当失调角 θe ＝90 °时，静态转矩为最大且与绕组电流平方成正比。（ ） 在励磁绕组中串联的移相电容值不变条件下，电容伺服电动机的励磁电压随电机转速升高而减小。 （ ） 四、(16%)简答题： 为了保证线性误差在限定的范围内，直流测速发电机在运行的过程中其转速和负载阻抗如何限定，为什么？ 直流伺服电动机调节特性死区大小与哪些因素有关？在不带负载时，其调节特性有无死区？ 幅值控制交流伺服电动机在有效信号系数αs变化时其机械特性如何变化？其电磁转矩M与αs有何关系？ 同为三相对称绕组，为什么交流电机三相定子电流产生圆形旋转磁场而自整