工程力学3教程.pptVIP

第3章 平面任意力系 各力的作用线在同一平面内任意分布的力系，称为平面任意力系。 本章主要讨论平面任意力系的简化和平衡问题。 3.1 平面任意力系的简化3.1.1 力的平移定理 定理：作用于刚体某点的力，可以平行移到刚体内任一点，而不改变原力对刚体的作用效果，但必须附加一个力偶，其力偶矩等于原力对新作用点之矩 根据力的平移定理，可以将一个力等效为一个力和一个力偶；反之，也可以将同一平面内的一个力和一个力偶合成为一个力，合成的过程就是图3-1的逆过程。 力的平移定理揭示了力与力偶在对物体作用效应之间的区别和联系：一个力不能和一个力偶等效，但一个力可以和另一个与它平行的力及一个力偶等效。 3.1.2 平面任意力系 向作用面内一点简化 设在刚体上作用一个平面力系F1，F2，…，Fn，各力的作用点分别为Al，A2，…，An。为了分析此力系对刚体的作用效应，在力系作用面内任选一点O，称为简化中心 3.1.2.1 力系的主矢F’R 平面汇交力系F’1，F’2，…，F’n可以合成为一个合力F’R，称为平面任意力系的主矢。 主矢F’R等于原力系各力的矢量和，即 由于主矢F’R等于各力的矢量和，所以，它与简化中心的选择无关。 3.1.2.2 力系的主矩MO 附加的平面力偶系Ml，M2，…，Mn可以合成为一合力偶，其力偶矩MO称为平面任意力系的主矩，主矩等于各附加力偶矩的代数和，即 由于主矩MO等于各力对简化中心力矩的代数和，当取不同的点为简化中心时，各力的力臂将有改变，各力对简化中心的力矩也有改变，所以在一般情况下，主矩与简化中心的选择有关。 综上所述，在一般情形下，平面任意力系向作用面内任选一点O简化，可得一个力和一个力偶，这个力称为原力系的主矢，主矢等于各力的矢量和，作用线通过简化中心O。这个力偶的力偶矩称为原力系对简化中心的主矩，主矩等于各力对简化中心力矩的代数和。 3.1.3 平面任意力系的 简化结果分析 平面任意力系向作用面内一点简化的结果，可能有四种情况， 即(1) F’R=0，MO≠0；(2) F’R ≠0， MO =0；(3) F’R ≠0， MO ≠0；(4) F’R =0， MO =0。下面对这几种情况作进一步的分析讨论。 3.1.3.1 平面任意力系简化为 一个力偶的情形 如果力系的主矢等于零，而力系对于简化中心的主矩MO不等于零， 即 F’R =0，MO≠0 在这种情形下，作用于简化中心O的力F’1， F’2，…， F’n相互平衡。但是，附加的力偶系并不平衡，可合成为一个力偶，即与原力系等效的合力偶。合力偶矩为 3.1.3.2 平面任意力系简化为 一个合力的情形 如果平面力系向点O简化的结果为主矩等于零，主矢不等于零， 即 F’R ≠0，MO=0 此时附加力偶系互相平衡，只有一个与原力系等效的力F’R 。显然， F’R 就是原力系的合力，而合力的作用线恰好通过选定的简化中心O。 3.1.3.3 平面任意力系平衡的情形 如果力系的主矢、主矩均等于零， 即F’R =0，MO=0，则原力系平衡，这种情形将在下节详细讨论。 3.2 平面任意力系的 平衡条件和平衡方程3.2.1 平面任意力系的 平衡条件和平衡方程 平面任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。 这些平衡条件可用解析式表示为平衡方程 3.2.2 平面平行力系的平衡方程 平面平行力系是平面任意力系的一种特殊情形。 平行力系的独立平衡方程的数目只有两个，即 平面平行力系的平衡方程，也可用两个力矩 方程的形式，即 其中A、B两点的连线不得与各力平行。 3.3 物体系统的平衡 在求解静定的物体系的平衡问题时，可以选每个物体为研究对象，列出全部平衡方程，然后求解；也可先取整个系统为研究对象，列出平衡方程，这样的方程因不包含内力，式中未知量较少，解出部分未知量后，再从系统中选取某些物体作为研究对象，列出另外的平衡方程，直至求出所有的未知量为止。在选择研究对象和列平衡方程时，应使每一个平衡方程中的未知量个数尽可能少，最好是只含有一个未知量，以避免求解联立方程。 3.4 考虑摩擦时的平衡问题 在工程实际中，摩擦常起重要的作用。 摩擦可分为滑动摩擦和滚动阻碍，滑动摩擦是指当两物体有相对滑动或相对滑动趋势时的摩擦；滚动阻碍是