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基于AVR单片机的激光音频传送器的设计 目录 一、研究的目的与意义二、国内外研究现状三、系统设计框图四、硬件设计五、软件设计六、系统总体调试七、总结 一、研究的目的与意义 激光有定向发光性、亮度极高、颜色极纯和能量密度极大等优点，故激光自问世以来就在工业农业医学等很多方面得到了应用，考虑到AVR单片机中要解决的问题，可以将激光结合AVR单片机，构成一种抗干扰能力强、信噪比高、传输效果理想的无线激光音频传输系统。 二、国内外研究现状 欧洲是空间激光通信技术的引领者，研究机构有欧空局( ESA) 、Matra Marconi Space 公司和Oerliken 公司等。其中 ESA 的卫星间激光通信( SILEX) 系统和德国的 LCTSX系统分别标志着空间激光通信发展的里程碑，并且有着深远意义。 我国空间激光通信研究与欧、美、日相比起步较晚，已进行了关键技术、原理样机和野外试验等研究并开始部分工程化研究。目前已取得一定成果。 三、系统设计框图 系统主要分为五大部分： （1）激光发射部分； （2）激光接收部分； （3）转台伺服驱动器； （4）AVR单片机控制系统 。 图1 系统设计框图 （1）发射部分 发射器分为三部分电路： 第一部分是激光声音传输电路； 第二部分是基于光电晶体管的对准电路； 第三部分是电机控制电路。 四、硬件设计 图2 主发射器电路 发射机主体电路对应于调制发射部分，如2图所示。该部分的功能是完成对音频信号的激光调制，并以合适的功率发射出去。完成这一功能的核心器件是激光管。 图3 发射机对准单元 在发射器对准电路中，激光照射到光敏三极管感光区，引发三级管导通，如此产生了光电流ip，这个电流最终流向接地端，在10k电阻上产生压降，在A.0产生这样一个电压值： Up=ip?10k 。 上图4表达出了光隔离器的内部结构（即图中实线框所围部分），由其内部结构我们可以看出，光隔离器实现了电—光—电的一系列转换。同时应当注意到，这种转换是单向的，或者说输入输出间是相互“隔离”的。 图4 电机光电隔离器 图5 接收器主电路 图5的接收器电路中我们实际应用了3只光电二极管而不是1只，如此使得感光面积大大增加。 a点将有：Ia=i1+i2+i3 ； Va=0 ； 根据虚断 Va-Vb=ia?10k ； Vb=-ia?10k； 根据虚短 (0–Vb)/5.1k=(Vc-Vb)/10k ； Vc = 3Vb 。 （2）接收部分 图6 接收器对准单元 接收机对准电路如左图6所示, 该电路由9V独立电源直接供电，由电源往地端，第一个10k电阻提供显著分压，之后一个10k电阻，一个10k可变电阻，一个激光管组成混联状态，尽可能的减小了通过二极管的电流。 图7 发射器实物图 图8 接收器实物图 五、软件设计 图9 软件设计流程图 六、系统总体调试 图10 示波器跟踪输入与输出 当涉及到声音传输时，首先要考虑因素是输出频率范围能够保持多宽。通常来讲，可听到的频率范围是20到20000Hz。为此，我们进行了一些测试，在这一频率范围内比较输入波形和输出波形 。 图11 频率变化造成失真的波形 我们通过测试发现输出频率和输入一致，信号的形状（正弦波）也被保留在可见范围。在大约50kHz左右，光电二极管的响应时间已不可忽略，可产生失真 。 七、总结 本设计首先分析了国内外光通信的历史和现状，展望了光通信的发展趋势和前景。在此基础上引出本系统的总体设计方案，并对主控系统的硬件电路，软件结构作了深入分析。最后给出了系统的调试方法和测试手段及结果。经过系统调试和整体测试，目前已能实现功能，经过实验后效果良好。 目前，系统已经实现激光通信系统的总体协调管理与控制功能，包括系统工作过程控制、激光发射接收系统通信控制、音频控制以及与外部系统进行各种信息传递与交换等。 谢谢老师！