第二章平面机构的运动分析要点.pptVIP

2.4 机构运动线图 一、定义 机构中的从动件的运动量（s、v、a)随原动件位置或时间的变化曲线。 A:原动件在某一位置； B:机构的一个运动循环。 例：钻井泵的主体机构（曲柄滑块机构）中的滑块C的SC（位移线图）、vC（速度线图）、aC（加速度线图）。 用L代表度数则 vC的正负表示运动方向。 正-----vC与s同向; 负-----vC与s反向。 aC的正负表示速度增减。 vC与aC同号----加速； aC与vC异号----减速。 整个运动循环，从动件的运动为原动件运动（ s,v,a)的函数。 分析位移时最大s、 v、a为设计提供理论依据。 看s是否满足行程要求，如牛头刨床。 看a 是否过大，而引起大的惯性冲击等。 2.5 用解析法作机构的运动分析 解析法的关键： 机构未知运动参数 已知运动参数、尺寸参数 函数关系 步骤： 建立机构位置方程 对位置方程求导得速度方程 对速度方程求导得加速度方程 主要方法： 复数矢量法 矩阵法 杆组法* x y 2.5.1 封闭矢量多边形投影法对机构进行运动分析 1.建立机构的位置方程，并求角位移 图示四杆机构，已知机构各构件尺寸及原动件1的角位移θ1和角速度ω1 ，现对机构进行位置、速度、加速度分析。 分析步骤： 1.建立坐标系 2.标出杆矢量 3.位置分析 列机构矢量封闭方程 Ox轴投影 Oy轴投影 对角