第一章人工智能材料.pptVIP

人工智能与机器人 教科书 机械工业出版社 2009.6. 蔡自兴编著 《机器人学基础》 参考书 1.电子工业出版社 2007年出版 王万森编著 人工智能及其原理(第二版) 2.科学出版社 2001年出版 OHM大学理工系列 (日) 白井良明编著 王棣棠译 《机器人工程》 3.北京邮电大学出版社 2006.12. 钟义信等编著 《智能科学技术导论》 教学环节主要内容 人工智能概述 知识表示方法 模式识别与遗传算法 机器人概述 由来和发展，定义，特点，结构和分类， 机器人的应用和研究方向 基本概念和数学，机器人运动学，机器人动力学简介 机器人控制 机器人传感器 机器人执行器 机器人能源 每次2学时 3-4个实验 实验室 玉辉楼B409 AI 的 学 科 位 置 AI是一门新兴的边缘学科，是自然科学与社会科学的交叉学科 AI的交叉包括：逻辑、思维、生理、心理、计算机、电子、自动化、光、声等 AI的核心是思维与智能，构成了自己独特的学科体系 AI的基础学科包括：数学（离散、模糊）、思维科学（认知心理、逻辑思维学、形象思维学）和计算机（硬件、软件）等 Ai的形式化定义 目前还没有 AI的一般解释 人工智能就是用人工的方法在机器（计算机）上实现的智能，或称机器智能 AI无形式化定义的理由 人工智能的严格定义依赖于对智能的定义 即要定义人工智能，首先应该定义智能 但智能本身也还无严格定义 如何讨论AI的定义 应先对人类的自然智能进行讨论 自然智能 指人类和一些动物所具有的智力和行为能力 人类的自然智能（简称智能） 指人类在认识客观世界中，由思维过程和脑力活动所表现出的综合能力。 人类大脑是如何实现智能的 两大难题：宇宙起源、人脑奥秘 对人脑奥秘知之甚少 对人脑奥秘知道什么 结构：1011-12 量级的神经元，分布并行 功能：记忆、思维、观察、分析 等 对智能的严格定义 有待于人脑奥秘的揭示，进一步认识 认识智能的观点 思维理论 智能来源于思维活动，智能的核心是思维，人的一切知识都是思维的产物。可望通过对思维规律和思维方法的研究，来揭示智能的本质。 知识阈值理论 智能取决于知识的数量及其可运用程度。一个系统所具有的可运用知识越多，其智能就会越高。 进化理论 是美国MIT的Brooks在对人造机器虫研究的基础上提出来的。智能取决于感知和行为，取决于对外界复杂环境的适应，智能不需要知识、不需要表示、不需要推理，智能可由逐步进化来实现。 智能的层次结构 高层智能 以大脑皮层（抑制中枢）为主，主要完成记忆、思维等活动。 中层智能 以丘脑（感觉中枢）为主，主要完成感知活动。 低层智能 以小脑、脊髓为主，主要完成动作反应活动。 不同观点在层次结构中的对应关系 思维理论 知识阈值理论 进化理论 中层智能和低层智能 智能包含的能力（一） 感知能力 通过感知器官感知外界的能力。是人类获得外界信息的基本途径，其处理方式有以下两种： 感知--动作方式：对简单、紧急信息 感知--思维--动作方式：对复杂信息 记忆和思维能力 记忆：对感知到的外界信息和由思维产生的内部知识的存储过程 思维：对已存储信息或知识的本质属性、内部知识的认识过程 思维方式： 抽象思维（逻辑思维）：根据逻辑规则对信息进行处理的理性思维方式。 形象思维（直感思维）：基于形象概念，根据感性形象认识材料对客观现象进行处理的一种思维方式。例如，图像、景物识别等 灵感思维（顿悟思维）：是一种显意识和潜意识相互作用的思维方式。 智能包含的能力（二） 学习和自适应能力 学习：是一个具有特定目的的知识获取过程 是人的一种本能。不