第三讲广域差分增强基本原理要点.pptVIP

* * * * * * * GNSS center, Wuhan University GNSS广域差分技术 第三讲 唐卫明 武汉大学卫星导航定位技术研究中心 主要内容 广域差分GPS技术概述 广域增强差分GPS(WAAS) 广域差分改正数的计算方法 广域差分GPS系统的要求 分布式广域差分GPS技术 广域差分GPS技术的数据处理流程 广域差分GPS(WADGPS)实时定位技术 广域差分GPS技术 基本思想 WADGPS系统的基本构成 工作流程 技术特点 数学模型（差分改正数的计算方法） 与普通差分不相同 普通差分是考虑的是误差的综合影响 广域差分对各项误差加以分离，建立各自的改正模型 用户根据自身的位置，对观测值进行改正 广域增强差分GPS和局域增强差分GPS 广域差分GPS技术 目的 抵制SA政策 避免常规差分精度随着差分距离增加而显著下降 确保导航广域可用性、可靠性 主要特点 在一个广大的区域内建立起若干个GPS跟踪站组成差分GPS网，通过数据通信连接 实现区域实时精密定轨并提供精密预报星历，克服SA中广播星历人为精度降低 实现精确实时测定SA中频率抖动对卫星钟差的影响 实现较为精确确定区域电离层模型以消弱电离层的影响 WADGPS的基本思想 对GPS观测量的误差源加以区分，并对每一个误差源分别加以模型化，然后将计算出来的每一个误差源的误差修正值（差