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[摘要]本次设计的自动喷水系统包括土壤温湿度的采集与显示,计数器的设置与显示,独立按键以及喷水报警等四大部分。土壤温湿度的采集和显示以AM2301作为温湿传感器来采集温湿度,将采集到的土壤温湿度值送入AT89S52单片机,再由其传输到LED数码管进行显示。自动喷水系统设计为智能和手动两个部分:智能喷水部分是通过独立按键来设定比较值并输入到单片机与传感器送入单片机的土壤湿度值相比较,比如:当湿度低于下限值时,单片机将会输出一个信号控制喷水,同时,当温度高于上限值时,单片机也会输出一个信号控制喷水;手动部分也是由独立按键来设定喷水时间。
[关键词]AT89S52 温湿度的采集与显示 定时器 LED AM2301
引言
21世纪水资源正在变成一种宝贵的稀缺资源,水资源问题已不仅仅是资源问题,更成为关系到国家经济、社会可持续发展和长治久安的重大战略问题。基于此种情况采用节水、节能的智能灌溉方法已成为全世界灌溉技术发展的趋势,推广使用智能化节水灌溉也已成为世界各国为缓解水资源危机和实现农业现代化的必然选择。
于是,为了解决以上问题,我设计并初步实现了一套简单的智能化自动喷水系统。该系统可对土壤的温湿度进行监控,并对其进行适时适量的胶水。其核心是单片机控制模块,温湿度采集及显示模块。用户可以通过数码管显示浏览采集到实时的温湿度信息。
自动喷水系统的初步设计
所谓的自动喷水系统即利用温湿度传感器采集或监测土壤信息、田间信息和作物生长信息等。并将监测数据传到CPU,经过CPU相应程序的分析决策,对终端发出相应的指令,从而实现自动喷水的功能。
起初,将系统划分为四个部分:温湿度传感器模块;显示模块;控制模块;单片机处理模块。
控制模块有独立按键组成,设为4个按键,第一个为电源按键,其次为模式切换按键,然后分别为+,-功能键。
显示模块选用6个动态数码管。
温湿度传感器模块选用DS18B20和AM1001。
单片机处理模块采用单片机AT89S51及其他相关硬件。
由于,传感器部分作为相对独立的部分,同时考虑到硬件问题,我先初步的将定时模块程序规划好。定时模块需要采用单片机的定时器,??实现时分秒的递减显示,当时间归零时,报警器响。设计程序时,还要注意时分秒进位时,相关的细节操作。另外,独立按键的扫描,要求控制和设定时间,起初考虑用中断的方式来控制实现其功能。
其次,考虑传感器部分,参考DS18B20温度采集与显示设计,注意传感器的初始化,写操作,读操作等,设计相应的程序。
显示模块采用动态数码管显示,编程时注意ClK信号的设置,以及相应的延时子程序,段码表和位选等都要设定妥当。
最后,将温度传感器得到的实时温度与用户设定值进行比较,通过if语句输出相应的信号来控制报警器和电磁阀的工作。
在控制技术方面,有诸如开环、闭环反馈控制,模糊控制,自适应控制,神经网络控制等现代控制技术。模糊控制技术当前应用最广泛,一般用于有上、下位机的单片机控制系统。本系统采用传统的闭环控制技术,系统控制原理逻辑框图实现如下:
土壤温湿度
AT89S51处理数据
电磁阀开关
数据显示
定时模式
以上是通过网上查找资料等方式,定制的最初的功能实现方案。
自动喷水系统功能设计进阶
现实生活中很多植物温度、湿度要保持在一个既定的值上,超出或者低于这个预定值将对植物的生长产生影响。该系统要求用单片机测控来 植物生长环境因子信息数据的实时采集、处理,而后输出控制执行机构,以实现环境湿度、温度的测控,达到节水节能,省时省工的效果。具体功能如下:
实现按需灌溉功能。按照植物的需求开启和关闭灌溉系统,实现一般的控制。具有结构简单,成本低,操作方便。
通过传感器检测植物生长的环境温度、土壤湿度;依据设定的植物要求的温度、湿度的上下限值,由单片机来控制开关电磁阀,从而调节温湿度。
室内环境中土壤湿度是重要因子,要求当土壤含水量过低而不能满足植物最低需求时,就打开电磁阀进行喷水,当湿度满足要求时关闭电磁阀。
主要器件的选择
单片机的选择:
电子技术飞速发展,使得计算机不断更新换代。其中单片机更是一枝独秀,广泛应用于各个领域,使其自动化程度大提高。
单片机具有体积小,价格低廉,功能强大等优点。候选单片机AT89S51和AT89S52.下面是两单片机的比较:
AT89S51功能特性
兼容MCS-51指令系统
32个双向I/O口
2个16位可编程定时/计数器
全双工UART串行中断口线
2个外部中断源
中断唤醒省电模式
看门狗(WDT)电路
灵活的ISP字节和分页编程
4k可反复擦写(1000次)ISP Flash ROM
4.5-5.5V工作电压
时钟频率0-33MHz
128x8bit内部RAM
低功耗空闲和省电模式
3级加密位
软件设置空闲和省电功能
双数据
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