5-S7-200PLC的指令系统程序.ppt

第5章 S7-200PLC的指令系统 本章要点 5.1 编程基础 5.2 基本指令及编程方法 5.3 功能指令及编程方法 5.1 S7-200PLC编程基础 5.1.1 编程语言 1.梯形图编程语言 5.1.1 编程语言 2.功能块图（FBD）编程语言 5.1.1 编程语言 3.语句表（STL）编程语言 1. 数据的类型与长度 在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储单位是位(bit). 8位二进制数组成1个字节(Byte)，其中的第0位为最低位(LSB)，第7位为最高位(MSB)， 两个字节（16位）组成1个字(Word)， 两个字（32位）组成1个双字（Double word）， 把位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度。 1. 数据的类型与长度 PLC对数据类型检查有助于避免常见的编程 错误。数据类型检查分为三级：完全数据类型检 查、简单数据类型检查和无数据类型检查 S7-200 PLC的SIMATIC指令集不支持完全数 据类型检查。使用局部变量时，执行简单数据类 型检查；使用全局变量时，指令操作数为地址而 不是可选的数据类型时，执行无数据类型检查。 1. 数据的类型与长度 完全数据类型检查时， 用户选定的数据类型和等 价的数据类型 1. 数据的类型与长度 简单数据类型检查时用 户选定的数据类型和等价 的数据类型 1. 数据的类型与长度 在无数据类型检查时， 用户选定地址与分配的等 价数据类型 2. 数据长度与数值范围 5.1.3存储器区域 PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。 数据区包括： 输入映像寄存器（I） 输出映像寄存器（Q） 变量存储器（ V ） 内部标志位存储器（ M ） 特殊标志位存储器（ SM ） 局部存储器（ L） 5.1.3存储器区域 定时器存储器（ T ） 计数器存储器（ C ） 模拟量输入映像寄存器（AI） 模拟量输出映像寄存器（AQ） 累加器（AC） 高速计数器（H C ） 数据区存储器的地址表示格式 （1） 位编址的指定方式为： 区域标志符.字节号.位号 如 I0.0； Q0.0； I1.2。 数据区存储器的地址表示格式 (2)字节、字、双字地址格式 用VB100、VW100、VD100分别表示字节、字、双字的地址。 VW100: 由VB100、VB101两个字节组成； VD100: 由VB100—VB103四个组成。 数据区存储器的地址表示格式 （3）其它地址表示格式 定时器存储器（T） 计数器存储器（C） 累加器（AC） 高速计数器（HC） 如：T24 C2 AC1 AC2 2. 数据区存储区域 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） ①输入映像寄存器（I） PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输入端子与输入映像寄存器（I）的一个相应位对应。 PLC的输入映像寄存器区实际上就是外部输入设备的映像区，PLC通过输入映像区与外部物理设备建立联系。 执行程序时，对输入点的读取通常是通过输入映像寄存器区，而不是通过实际的（物理）输入端子。 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） 注意： 输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动，而不能由程序来改变其状态。即在程序中，只能出现输入映像寄存器的触点，而不能出现其线圈。 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） 输入映像寄存器（I）的地址格式： 位地址：I[字节地址]. [位地址] 如I0.0 字节、字、双字地址: I[数据长度] [起始位字节地址] 如IB4、IW6、ID10 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） ②输出映像寄存器（Q） 输出映像寄存器是PLC用来向外部负载发送控制命令的窗口。每一个输出端子与输出映像寄存器（ Q ）的一个相应位想对应。并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 PLC的输出映像寄存器区实际上就是外部输出设备的映像区，PLC通过输出映像区与外部物理设备建立联系。 执行程序时，对输出点的改变通常是通过输出映像寄存器区，而不是通过实际的（物理）输出端子。 （1）输入/输出映像寄存器（I/Q） 输出映像寄存器（Q）的地址格式： 位地址：Q[字节地址]. [位地址] 如Q0.0 字节、字、双字地址: Q[数据长度] [起始位字节地址] 如QB4、QW6、QD10 （2