传感器信号处理与接口3.pptVIP

当传感器特性出现如上图(b)、(c)、(d)所示的非线性情况时，就必须采取线性化补偿措施。利用校准数据来建立数学模型，是目前普遍采用的一种方法．在标准工作状态下，利用—定等级的校准设备，对传感器进行住复循环测试，得到的输出—输入数据一般用表格列出或画成曲线。 　　通常，测出的输出—输入校准曲线与某一选定拟合直线线靠近（或者说偏离）的程度，称之为传感器的“非线性误差”，或称为“线性度”。用相对误差表示其大小，即校准曲线与拟合直线之间的最大偏差绝对应对满量程(F.S.)输出之比(％)： 　　一般般而言，这些拟合直线包括理论直线、端点连续、最小二乘拟合直线、最佳直线等． （2）重复性(Repeatability) 　　重复性表示传感器在向一工作条件下，被测输入量按同一方向做全程连续多次重复测量时，所得输出值(所得校准曲线)的一致程度。可以用极限误差或标准误差作为衡量重复性的指标。 （３） 迟滞(Hysteriesis) 　　迟滞表明传感器在正(输入量增大)、反(输入量减小)行程期间，输出—输入曲线不重合的程度。也就是说，对应于同一大小的输入信号，传感器正、反行程的输出信号大小不相等．迟滞反映了传感器的机械部分和结构材料方面不可避免的弱点．迟滞的大小一般由实验确定: （4）精度(Accuracy) 精度是反映系统误差和随机误差的综合误指差标。 一般用方和根法或代数和法计算精度。用重复性、线性度、迟滞三项的方和根或简单的代数和表示(但方和根用得较多)的精度。 当一个传感器或传感器测量系统设计完成，并进行实际定标以后，人们有时又以工业上仪表精度的定义给出其精度。它是以测量范围中最大的绝对误差(测量值与真实值的差和该仪表的测量范阐之比)来测量．这种比值称为相对(于满量程的)百分误差。 去掉相对百分误差的“％”，称为仪表的精确度。它划分成苦干等级，如0.1级,0.2级,0.5级,1,0级等等。 （5）灵敏度(Sensitivity) 灵敏度是传感器输出量增星与被测输入量增量之比。线性传感器的灵敏度就是拟合直线的斜率。非线性传感器的灵敏度不是常数，其表示式为： （6）分辨力(Resolution) 分辨力是指当一个传感器的输入从非零的任意值缓慢地增加时，只有在超过某一输入增量后输出才显示有变化，这个输入增量称为传感器的分辨力。有时用该值相对满量程输入值百分数表示，则称为分辨率。 （7）阈值 传感器在最小量程(通常是零输入)附近的分辨力。 当一个传感器的输入从零开始极缓慢地增加时。只有在达到了某一最小值后才测得出输出变化，这个最小值就称为传感器的阂值。在规定阈值时．最先可测得的那个输出变化往往难以确定。因此．为了改进阈值数据测定的重复性，最好给输出变化规定一个确定的数值，在该输出变化值下的相应输入就称为阈值. （8）稳定性（Stability） 一般指在时间上的稳定性。 A. 零点和灵敏度的长期稳定性 (Long Term Stability of Offset and Sensitivity ) B. 零点的温漂和灵敏度的温漂 temperature coefficient of zero temperature coefficient of sensitivity 三、动态响应特性 静态特性不考虑时间变动的因系。而动态特件是反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。在利用传感器测量随时间变化的参数时，除了要注意义静态指标以外，还要关心其动态性能指标。当传感器在测量动态压力、振动、上升温度时，部离不开动态指标。 1.与阶跃响应有关的指标 2.与频率响应特性有关的指标 2. 与阶跃相应有关的指标 时间常数 上升时间 3) 建立时间 4) 过冲量 5) 衰减率 6)衰减比 3.传感器动态特性的数学模型 4 传输函数 第二节 线性化 一、线性化的概念 线形化：对于传感器，如果输出与输入非线性不太大，在输入量变化范围不大的条件下，可以用切线或割线等直线近似代表实际曲线的一段，这称为线性化。所采用的直线成为拟合曲线或工作直线。 分类： 无源性线化 有源线性化(按使用的元件) 数字线性化 模拟线性化(按线性化所处的阶段) 二、数字线性化 数字化之后,主要的线性化技术包括存储器和一些计算方法. 例： 构成： 1 R/V变换 2 A/D 3 地址锁存 4 EEPROM非线性校正 结论 (1) (2) 其他方法: 三、模拟线性化 1.无源线性化 特点: 方法： 1)