奇异线性系统全文翻译课件.doc

含未知输入的奇异(广义)线性系统的能观测性 摘 要 本文解决了含未知输入的一般类奇异线性系统的较强的能观性和能测性。解决了当矩阵束是非正则的情况（即，微分方程有多个解的情况）。结果表明，在合适的假设下，原来的问题可以通过含未知输入的常规（非奇异）的线性系统和代数约束的方法进行研究。因此，可以表明，为了达到分析的目的，代数方程组可作为扩展系统输出的一部分。基于这种分析，我们根据系统矩阵零点得到保证系统能观测性（或探测）的充分必要条件。为测试系统的能观测性给出了相应的代数条件。我们提供一个公式来表达输出函数具有高次导数的状态，它允许实际状态向量的重建。这表明未知输入也可以重建。 关键词奇异系统 强测强观性 代数观性1 简介 对于部分被未知输入（UI）驱动的多变量线性系统观测器设计的问题已被广泛研究（ Darouach ， Zasadzinski ，与徐，1994;弗罗奎兹＆巴尔博特，2004;弗罗奎兹，爱德华兹，与司布真，2007;关与赛义夫， 1992） 。这些观测器对系统受到干扰或无法输入，或当遇到故障诊断问题具有重要的用途。能观测性和观测器的设计问题在广义系统完全已知的模型上已被广泛研究。1981年在Yip和Sincovec对这个问题的可解性，可控性和可观性已经进行了研究。在那里，可观性分析已经解决并发现了其代数特性。通过使用分布式架构，1984年在科布能控性和能观性之间的对