磁悬浮2教材分析.docVIP

《Matlab仿真技术》 设计报告 题 目 磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 专业班级 电气工程1141 学 号 201110710133 学生姓名 陈笑天 指导教师 薛 鹏 学院名称 电气信息工程学院 完成日期： 2014 年 5 月 5 日  磁悬浮系统建模及其PID控制器设计 Magnetic levitation system based on PID controller simulation 摘 要 磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点，在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。 随着磁悬浮技术的广泛应用，对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理，设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。 在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上，建立磁悬浮控制系统的数学模型，并以此为研究对象，设计了PID控制器，确定控制方案，运用MATLAB软件