自动机与生产线第二章自动机与自动线的设计原理(第二版).ppt

第2章 自动机与自动线的设计原理 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.1 概 述 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.2 自动机与自动线的生产率分析 2.3 自动机与自动线的工艺方案选择 2.3 自动机与自动线的工艺方案选择 2.3 自动机与自动线的工艺方案选择 2.3 自动机与自动线的工艺方案选择 2.4 自动机的循环图 2.4 自动机的循环图 2.4 自动机的循环图 2.4 自动机的循环图 2.4 自动机的循环图 2.4 自动机的循环图 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.5 自动机循环图的设计与计算 2.6 自动机循环图设计步骤与实测方法 2.6 自动机循环图设计步骤与实测方法 2.6 自动机循环图设计步骤与实测方法 本章小结 习 题 习 题 习 题 习 题 习 题 图2.38 自动包装机工艺原理图 解： 1）根据已知条件，绘制出3个机构运动循环图如图2.39所示。各执行机构的返回停留时间t0d暂不确定。 图2.39 3个执行机构的运动循环图 2）如图2.38所示，转盘逆时针间歇转动，推杆1上下运动，推杆2左右运动，3个机构之间有以下3个空间同步点： 　① 以推杆1起始时刻为该自动机的运动循环起点，推杆1上升0.4s到位时，推杆2最多只能向左行0.1s，行程为10mm； 　② 推杆2回程10mm时，转盘才能开始转位，这时推杆2处于回程中第0.05s（因回程速度比升程快一倍）； 　③ 推杆2回程50mm时，推杆1最多升程20mm，这时推杆2处于回程中第0.25s，推杆1处于升程中第0.2s。 经上述分析，可画出该包装机最短工作循环同步图（图2.40）。 由图可知，最短工作循环时间为: 3）当考虑各同步点的错移量s时，可得工作循环同步图（图2.41）。 图2.40 最短工作循环同步图 图2.41 考虑后的工作循环同步图 　　 　　由图2.41可知，工作循环为: 　　根据图2.41，利用时间和转角之间的关系，可得到用直角坐标形式表 示的自动包装机的工作循环图。 图2.42 自动包装机工作循环图 4）理论生产率： 1 . 自动机循环图的设计步骤 　1）绘制自动机的工艺原理图，并标明工艺操作顺序。 　2）根据给定生产量（生产纲领）及停顿系数，计算出自动机的 理论生产率和工作循环时间。 　3）绘制各执行机构的运动循环图。 　4）各执行机构运动循环的同步化（时间与空间同步化）。根据 空间同步化的要求，必要时应绘出执行机构的位移图（如 图2.34和图2.35所示）。 　5）拟定和绘制自动机的工作循环图。对于具有电气、液压与气 动控制系统的自动机，还应拟定信号循环图。 2 . 自动机循环图的实测方法与步骤 　1）用硬纸板或木板制作一个适当大小的圆盘，并按所选分度值（如 1°，2°，3°，…）