自动控制测试题附答案.doc

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输入已知,确定系统,使输出尽可能复合给定的最佳要求,称为( ) 滤波与预测 B. 最优控制 C.最优设计 D.系统分析 开环控制的特征是( ) 系统无执行环节 B.系统无给定环节 C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节 3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。 A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除 4. 直接对控制对象进行操作的元件称为( ) A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件 5. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差 6. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( ) A. B. C. D. 7. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( ) A. B. C. D. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( ) 并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.并联越过的方块图单元的倒数 采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反向通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为( ) A. B. C. D. 10.某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 11.某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。 A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分 C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分 12.梅逊公式主要用来( ) A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是( ) A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量 14. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( ) A.10 B.2 C.1 D.5 15.二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是B.1 C.2 D.4 16.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ) A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件 17.为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。 A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面 18.设单位负反馈控制系统的开环传递函数,其中K0,a0,则闭环控制系统的稳定性与( ) A.K值的大小有关 B.a值的大小有关 C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关 与15题一样 20.二阶系统的传递函数,是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 21.如果二阶震荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比的值为( ) A. 0 ≤ ζ ≤ 0.707 B. 0 ζ 1 C. ζ 0.707 D. ζ 1 22.一闭环系统的开环传递函数为,则该系统( ) A.0型系统,开环放大系数K为2 B.I型系统,开环放大系数K为2 C.I型系统,开环放大系数K为1 D.0型系统,开环放大系数K为1 23.系统的传递函数A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,4 24.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( ) A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据 C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法 25.主导极点的特点是( ) A.距离虚轴很近

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