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输入已知,确定系统,使输出尽可能复合给定的最佳要求,称为( )
滤波与预测 B. 最优控制 C.最优设计 D.系统分析
开环控制的特征是( )
系统无执行环节 B.系统无给定环节
C.系统无反馈环节 D.系统无放大环节
3. 对于代表两个或两个以上输入信号进行( )的元件又称比较器。
A.微分 B.相乘 C.加减 D.相除
4. 直接对控制对象进行操作的元件称为( )
A.给定元件 B.放大元件 C.比较元件 D.执行元件
5. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。
A.允许的峰值时间 B.允许的超调量
C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差
6. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )
A. B. C. D.
7. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )
A. B.
C. D.
引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )
并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元 D.并联越过的方块图单元的倒数
采用负反馈连接时,如前向通道的传递函数为G(s),反向通道的传递函数为H(s),则其等效传递函数为( )
A. B. C. D.
10.某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
11.某环节的传递函数是,则该环节可看成由( )环节串联而组成。
A.比例、积分、滞后 B.比例、惯性、微分
C.比例、微分、滞后 D.比例、积分、微分
12.梅逊公式主要用来( )
A.判断稳定性 B.计算输入误差
C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹
二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是( )
A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量
14. 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( )
A.10 B.2 C.1 D.5
15.二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是B.1 C.2 D.4
16.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )
A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件
17.为了保证系统稳定,则闭环极点都必须在( )上。
A.s左半平面 B.s右半平面
C.s上半平面 D.s下半平面
18.设单位负反馈控制系统的开环传递函数,其中K0,a0,则闭环控制系统的稳定性与( )
A.K值的大小有关 B.a值的大小有关
C.a和K值的大小无关 D.a和K值的大小有关
与15题一样
20.二阶系统的传递函数,是A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统
21.如果二阶震荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值,则阻尼比的值为( )
A. 0 ≤ ζ ≤ 0.707 B. 0 ζ 1 C. ζ 0.707 D. ζ 1
22.一闭环系统的开环传递函数为,则该系统( )
A.0型系统,开环放大系数K为2 B.I型系统,开环放大系数K为2
C.I型系统,开环放大系数K为1 D.0型系统,开环放大系数K为1
23.系统的传递函数A.5,2 B.5/4,2 C.5,4 D.5/4,4
24.下列判别系统稳定性的方法中,哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据( )
A.劳斯判据 B.赫尔维茨判据
C.奈奎斯特判据 D.根轨迹法
25.主导极点的特点是( )
A.距离虚轴很近
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