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4 S7-200可编程控制器 基本概念 主要内容 S7--200的基本功能是监视现场的输入，根据控制逻辑去控制现场输出设备的接通和关断。下面解释有关程序执行、存储器种类以及存储器掉电保持等方面的一些概念。 4.1 理解S7--200如何执行控制逻辑 S7--200周而复始地执行程序中的控制逻辑和读写数据。 S7--200将程序和物理输入输出点联系起来 S7--200的基本操作非常简单： CPU读输入状态 CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时，CPU刷新有关数据。 CPU将数据写到输出。 图4-1给出了一个简图，说明一个继电器图如何与S7--200联系起来。在本例中，电机启动开关的状态和其它输入点的状态结合在一起。它们计算的结果，最终决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。 图4-1 输入和输出的控制 S7--200在扫描循环中完成它的任务 S7--200周而复始地执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。如图4-2所示，在一个扫描周期中，S7--200将执行部分或全部下列操作： 读输入：S7--200将物理输入点上的状态复制到输入过程映象寄存器中。 执行逻辑控制程序：S7--200执行程序指令并将数据存储在各种存储区中。 处理通讯请求：S7--200执行通讯任务。 执行CPU自诊断：S7--200检查固件、程序存储器和扩展模块是否工作正常。