04_系统初始化函数和时钟配置.docxVIP

1初始化 初始化函数在system_stm32f4xx.c文件中 void SystemInit(void) { SetSysClock(); } 主要目的在于配置主系统时钟。 static void SetSysClock(void) { 主要工作在于 1 选择HSE或HSI做时钟，用HIS做时钟源，可以避免晶振不起振的问题。 2 配置主PLL 3 分频 配置AHB 及APB1 APB2 } 2 STM32F407时钟树 STM32中有5个时钟源，从上到下依次列出为： 1 LSE外部低速时钟，典型值为32.768Khz频率范围为0~1000KHz，主要供RTC单元使用。 2 LSI内部低速RC时钟，典型值为32KHz，并不准确，而是在15~47Khz变化，给看门狗使用 或在停机和待机模式下保持运行，供自动唤醒单元（AWU）使用。 3 HSI内部高速RC振荡器，典型值16Mhz，精度为1%，若没有外接晶振，可启用内部晶振。 4 HSE外部高速时钟典型值25Mhz，选择晶振范围为4~26Mhz。高精度晶振。 5 PLL锁相倍频，我认为严格的讲，这个不算是时钟源，它是由HSI或HSE倍频得到，一般作为系统时钟。 再往下是时钟输出单元。 我们下面详细讲解一下系统时钟。如下图所示： 系统时钟可以选择 HSE HSI或PLL中的一种，一般是选择PLL，因为HSI和HSE都不能达到168MHz，而PLL经HSE或HIS分频后倍频，使得系统时钟可达到168Mhz。 上图详细指明系统时钟SYSCLK的配置方法。 外部晶振HSE = 25MHz经25分频达到1Mhz ，经PLL倍频336，然后2分频为168MHz的PLL时钟，这些参数在文件system_stm32f4xx.c中配置 以上截图的参数对应上图的参数。 SYSCLK选择PLL作时钟源，为168Mhz 系统时钟SYSCLK分频给AHB使用，AHB总线最高时钟为168Mhz，AHB分频给APBx（APB1与APB2）使用。其中APB1总线最高时钟不超过42Mhz，APB2总线最高时钟不超过84Mhz。 挂在APBx上的定时器时钟并不等于总线频率，而是，若分频系数不为1时，定时器时钟为其总线时钟的2倍。若分频系数为1时，定时器时钟频率等于所挂载总线频率。 例如 配置AHB = 168Mhz，APB1为42MHz，APB2为84Mhz 那么APB1的预分频系数为4 那么挂载APB1上的定时器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5，等时钟频率为APB1的2倍为84Mhz 挂载APB2的定时器时钟频率为168Mhz。 3 若不接外部晶振的情况 事实上，在某些偶然情况下，自己画的PCB板，晶振不起振，这并不意味着整块板子作废，我们还有备用方案，可以启用内部RC振荡器，即HIS作为PLL的时钟源。 也即在system_stm32f4xx.c的SetSysClock(void)内添加用HIS启动的代码。 原始代码为： static void SetSysClock(void) { /******************************************************************************/ /* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */ /******************************************************************************/ __IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* Enable HSE */ RCC-CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON); /* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */ do { HSEStatus = RCC-CR RCC_CR_HSERDY; StartUpCounter++; } while((HSEStatus == 0) (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT)); if ((RCC-CR RCC_CR_HSERDY) != RESET) { HSEStatus = (uint32_t)0x01; } else { HSEStatus = (uint32_t)0x00; } if (HSESt