哈工大机械原理大作业2凸轮机构设计教材.docx

哈尔滨工业大学机械原理大作业 PAGE \* MERGEFORMAT11 机械原理大作业（二） 作业名称： 凸轮机构设计 设计题目： 23题 院 系： 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学机械设计 运动分析题目： 设计直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见下表 序号升程升程运动角升程运动规律升程许用压力角回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角23120mm120°余弦加速度35°90°3-4-5多项式65°80°70° 2.确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程（设定角速度为ω=10 rad/s） 升程： 0° Φ 120° 由公式可得： s=60-60*cos(3*Φ/2)； v=90*ω*sin(3*Φ/2)； a=135*ω2 *cos(3*Φ/2)； 远休止： 120° Φ 200° 由公式可得： s=120； v=0； a=0； 回程： 200° Φ 290° 由公式可得： s=h[1-(10T23-15T24+6T25)] v=(-30hω1/Φ0)T22(1–2T2+T22) a=(-60hω12/Φ02)T2(1–3T2+2T22) 式中：T2=(Φ-Φ0-Φs)/ Φ0 近休止： 290° Φ 360° 由公式可得： s=0； v=0； a=0； 3.绘制推杆位移、速度、加速度线图(设ω=10rad/s） 1) 推拉位移曲线 代码： %推杆位移曲线; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); s1=60-60*cos(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); s2=120; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; s3=120*(1-(10*T2.^3-15*T2.^4+6*T2.^5)); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); s4=0; plot(x,s1,b,y,s2,b,z,s3,b,m,s4,b); xlabel(角度(rad)); ylabel(行程(mm)); title(推杆位移曲线); grid; 2）推杆速度曲线 代码： %推杆速度曲线; w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); v1=90*w*sin(1.5*x); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); v2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; v3=(-30*120*w/(pi/2))*T2.^2.*(1-2*T2.^2+T2.^2); % v3=-120*w*sin(2*z-20*pi/9); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); v4=0; plot(x,v1,r,y,v2,r,z,v3,r,m,v4,r); xlabel(角度(rad)); ylabel(速度(mm/s)); title(推杆速度曲线(w=10rad/s)); grid; 3）凸轮推杆加速度曲线 代码： %凸轮推杆加速度曲线; w=10; x=0:(pi/1000):(2*pi/3); a1=135*w^2*cos(3*x/2); y=(2*pi/3):(pi/1000):(10*pi/9); a2=0; z=(10*pi/9):(pi/1000):(29*pi/18); T2=(z-10*pi/9)*2/pi; a3=(-60*120*w^2/(pi/2)^2)*T2.*(1-3*T2.^2+2*T2.^2); m=(29*pi/18):(pi/1000):(2*pi); a4=0; plot(x,a1,m,y,a2,m,z,a3,m,m,a4,m); xlabel(角度(rad)); yl