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运动控制系统课程设计 题目：　双闭环不可逆PWM直流调速系统 院 系：工学院电气与电子工程系 专 业：自动化　　 　 　 班 级：自动化1202　　 姓 名：王学松　　 　 学 号：201202022007 指导教师：王选诚　　 　　 二〇一五年七月 运动控制系统课程设计任务书 一、基本情况 学时：1周 学分：1学分 适应班级：自动化1201-1202 二、进度安排 本设计共安排1周，合计30学时，具体分配如下： 实习动员及准备工作： 2学时 总体方案设计： 4学时 硬件设计： 12学时 撰写设计报告： 8 学时 答辩： 4学时 教师辅导： 随时 三、基本要求 1、课程设计的基本要求 运动控制系统课程设计的主要内容包括：理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括总体方案选择，硬件系统设计、硬件设计包括单元电路，选择元器件及计算参数等；课程设计的最后要求是写出设计总结报告，把设计内容进行全面的总结，若有实践条件，把实践内容上升到理论高度。 2、课程设计的教学要求 运动控制系统课程设计课程设计的教学采用相对集中的方式进行，以班为单位全班学生集中到设计室进行。做到实训教学课堂化，严格考勤制度，在实训期间累计旷课达到2节以上，或者迟到、早退累计达到4次以上的学生，该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料，必须在指定的时间内方可外出。 课程设计的任务相对分散，每5-6名学生组成一个小组，完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作，同一小组的成员之间可以相互探讨、协商，可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经验。但每个学生必须单独完成设计任务，要有完整的设计资料，独立撰写设计报告，设计报告雷同率超过60%的课程设计考核按不及格处理。 四、设计题目及控制要求 题目：双闭环不可逆PWM直流调速系统 要求：1．稳态无静差σi≤5%，转速超调量σn≤20%； 2．完成系统个环节的原理图设计和参数计算； 3．根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求； 4．调速系统中设置有过电压、过电流等保护，并且有制动措施； 设计不可逆转速、电流双闭环直流调速系统，基本技术数据参数如下： 直流电动机：Pn=10kw，Un=220V，In=53.5A，nN=1500r/min，λ=1.5， Ra=0.37Ω，I∑=2mH，Tm= 0.063s，GD2=125Nm2，电枢回路总电阻R∑=0.58Ω。 五、设计报 设计完成后，必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成，格式符合要求，文字（不含图形、程序）不少于3000字，图形绘制规范。设计报告的格式如下： 1、封面 2、摘要 3、目录 4、正文 (1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能； (2) 方案选择及论证； (3) 硬件电路设计及描述（包括硬件的选型及电路图、输入输出接线图等的设计）； 5、心得体会 6、参考文献 不少于5篇。 六、考核方法 运动控制系统课程设计的考核方式为考查，考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等，分数在90-100之间为优秀，80-89分之间为良好，70-79分之间为中等，60-69分之间为及格，60分以下为不及格。 考核分三个方面进行：平时表现20%；设计过程25%；设计报告 40%；设计答辩15%。 有下列情形之一者，课程设计考核按不及格处理： 1、设计期间累计迟到、早退达4次； 2、设计期间累计旷课达2节； 3、设计报告雷同率超过60%或无设计报告； 4、不能完成设计任务，达不到设计要求。   烟台南山学院课程设计 第PAGE \* MERGEFORMATI页 摘 要 在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分分重要的作用。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛的应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源都具有重要的意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。 本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直