嵌入式Linux开发环境的搭建剖析.ppt

本章的要求 第5章、嵌入式Linux开发环境的搭建 掌握嵌入式交叉编译环境的搭建 掌握嵌入式主机通信环境的配置 学会使用交叉编译工具链 学会配置Linux下的minicom和Windows下的超级终端 学会在Linux下和Windows下配置TFTP服务 学会配置NFS服务 学会编译Linux内核 学会搭建Linux的根文件系统 熟悉嵌入式Linux的内核相关代码的分布情况 掌握Bootloader的原理 了解U-Boot的代码结构和移植 本章的主要内容 5.1 嵌入式开发环境的搭建 5.2 U-Boot移植 5.3 实验内容——创建Linux内核和文件系统 5.1 嵌入式开发环境的搭建 嵌入式交叉编译环境的搭建 （1） 搭建交叉编译环境是嵌入式开发的第一步，也是必备一步。搭建交叉编译环境的方法很多，不同的体系结构、不同的操作内容甚至是不同版本的内核，都会用到不同的交叉编译器 。 交叉编译器完整的安装一般涉及到多个软件的安装（读者可以从/pub/下载），包括binutils、gcc、glibc等软件。其中，binutils主要用于生成一些辅助工具，如objdump、as、ld等；gcc是用来生成交叉编译器的，主要生成arm-linux-gcc交叉编译工具（应该说，生成此工具后已经搭建起了交叉编译环境，可以编译Linux内核了，但由于没有提供标准用户函数库，用户程序还无法编译）；glibc主要是提供用户程序所使用的一些基本的函数库。这样，交叉编译环境就完全搭建起来了。 嵌入式交叉编译环境的搭建 （2） 第1步，取得Binutils、GCC、Glibc 源码。 第2步，配置并编译Binutils 取得我们所需要的汇编和连接程序。 第3步，配置并编译GCC 源码生成GCC 编译器。一般是C 编译器首先生成，然后以这个为基础在结合下一步生成的Glibc 的C 函数库，再编译生成其它编译器。 第4步，配置Glibc 并编译生成Glibc 的C 函数库。 第5步，再次配置和编译GCC 源码，生成其它语言的编译器，如C++编译器等。 超级终端的使用 minicom的使用（1） minicom的使用（2） minicom的使用（3） Linux下tftp服务配置（1） Linux下tftp服务配置（2） Windows下tftp服务（tftpd32）配置 串口下载 – 使用DNW工具 内核配置（1） 内核配置（2） 建立依赖关系 由于内核源码树中的大多数文件都与一些头文件有依赖关系，因此要顺利建立内核，内核源码树中的每个Makefile都必须知道这些依赖关系。建立依赖关系通常在第一次编译内核的时候（或者源码目录树的结构发生变化的时候）进行，它会在内核源码树中每个子目录产生一个“.depend”文件。运行“make dep”即可。在编译linux2.6版本的内核通常不需要这个过程，直接输入“make”即可。 创建内核镜像 建立内核可以使用“make”、“make zImage”或“make bzImage”，这里建立的为压缩的内核映像。通常在Linux中，内核映像分为压缩的内核映像和未压缩的内核映像。其中，压缩的内核映像通常名为zImage，位于“arch/$（ARCH）/boot”目录中。而未压缩的内核映像通常名为vmlinux，位于源码树的根目录中。 Linux内核源码目录结构 ? /include子目录包含了建立内核代码时所需的大部分包含文件，这个模块利用其他模块重建内核。 ? /init子目录包含了内核的初始化代码，这里的代码是内核工作的起始入口。 ? /arch子目录包含了所有处理器体系结构特定的内核代码。如：arm、i386、alpha。 ? /drivers子目录包含了内核中所有的设备驱动程序，如块设备和SCSI设备。 ? /fs子目录包含了所有的文件系统的代码，如：ext2，vfat等。 ? /net子目录包含了内核的网络相关代码。 ? /mm子目录包含了所有内存管理代码。 ? /ipc子目录包含了进程间通信代码。 ? /kernel子目录包含了内核核心代码。 为什么需要文件系统？ 嵌入式文件系统 嵌入式Linux也支持多种文件系统。虽然在嵌入式中，由于资源受限的原因，它的文件系统和PC机Linux的文件系统有较大的区别，但是，它们的总体架构是一样的，都是采用目录树的结构。在嵌入式中常见的文件系统有cramfs、romfs、jffs、yaffs等 。 cramfs文件系统是一种经过压缩的、极为简单的只读文件系统，因此非常适合嵌入式系统。 busybox busybox是构造文件系统最常用的软件工具包，它被非常