嵌入式技术及应用g剖析.ppt

嵌入式系统的基本概念 什么是嵌入式系统? 特点是什么? 有哪些应用? 嵌入式系统的发展历程 嵌入式计算机系统的出现，是现代计算机发展史上的里程碑事件。 嵌入式系统诞生于微型计算机时代，与通用计算机的发展道路完全不同，形成了独立的单芯片的技术发展道路。 由于嵌入式系统的诞生，现代计算机领域中出现了通用计算机与嵌入式计算机的两大分支。不可兼顾的技术发展道路，形成了两大分支的独立发展道路：通用计算机按照高速、海量的技术发展；嵌入式计算机系统则为满足对象系统嵌入式智能化控制要求发展。 由于独立的分工发展，20世纪末，现代计算机的两大分支都得到了迅猛地发展。 嵌入式系统的发展现状—无处不在 常规意义的计算机系统： 个人计算机； 笔记本电脑； 服务器； 工作站； 嵌入式系统—使用嵌入式技术的电子产品： MP3、PDA、手机； 智能玩具、网络家电、智能家电； 车载电子设备； 工业控制器、数控机床； 智能工具、工业机器人、服务机器人； …… 嵌入式系统的应用领域 社会经济的发展产生了一些新的需求，同时促进了嵌入式技术的广泛应用； 中国正在成为世界制造大国，在消费电子、工业应用、军事国防、网络设备等领域都有嵌入式系统的应用。 工业控制： 过去在工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统等方面，大部分低端型设备主要采用是８位单片机。 信息家电 信息家电 消费类电子 交通管理、环境监测 交通管理在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭 智能玩具与机器人 嵌入式Internet应用 汽车电子 军事国防领域 嵌入式系统的应用领域 技术的渗透性和融合性 设备的关联性 个性化服务 未来嵌入式系统的发展趋势 互联网的普及 半导体技术的改善 3C技术的快速融合 使用者的需求 信息服务应用生活化 Any Time,Any Where, Any Medium, Any Content 嵌入式系统的发展趋势 软件工程方法广泛应用于嵌入式系统开发中(组件设计技术等） 嵌入式系统开发的工作重点正在向软件转移。 软硬件协同设计、硬件软件化 嵌入式系统的软/硬件框架 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ＲＯＭ中。 硬件层与软件层之间为中间层，也称为硬件抽象层（Hardware?Abstract?Layer,HAL）或者板级支持包（Board?Support?Package,BSP），它半系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据BSP层提供的接口即可进行开发。该层一般包含相关底层硬件的初始化、数据的输入/输出操作和硬件设备的配置功能。? 实际上,BSP是一个介于操作系统和底层硬件之间的软件层次，包括了系统中大部分与硬件联系紧密的软件模块。设计一个完整的BSP需要完成两部分工作：嵌入工系统的硬件初始化的BSP功能，设计硬件相关的设备驱动。?三、? ? 系统软件层由实时多任务操作系统（Real-time?Operation?System,RTOS）、文件系统、图形用户接口(Graphic?User?Interface,GUI)、网络系统及通用组件模块组成。RTOS是嵌入式应用软件的基础和开发平台。 嵌入式系统的开发流程 需求分析阶段； 设计阶段；? 生成代码阶段；? 固化阶段。? 软硬件协同设计 硬件设计软件化 可编程芯片在嵌入式系统设计中的应用促进了硬件设计向软件设计发展： 对象： FPGA:(Field Programmable Gate Array )现场可编程门阵列 CPLD 复杂可编程逻辑器件--CPLD ASIC (Application-Specific Integrated Circuit)专用集成电路 工具：VHDL ：VHSIC（Very High Speed Integrated Circuit）Hardware Descriptiong Language.超高速集成电路硬件描述语言 编程：硬件工程师 由于其本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的程序功能进行修改的，必须有一套开发工具和环境才能进行开发，这些工具和环境一般是基于通用计算机上的软硬件设备以及各种逻辑分析仪、混合信号示波器等。开发时往往有主机和目标机的概念，主机用于程序的开发，目标机作为最后的执行机，开发时需要交替结合进行。 基于组件的嵌入式系统软件开发的优点 1、可以选用商业成熟的软件组件