嵌入式系统及仪器剖析.ppt

嵌入式系统及仪器 学习提纲 嵌入式系统概述 嵌入式系统的定义 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系统的特点 嵌入式系统的组成 嵌入式系统的分类 嵌入式系统概述 嵌入式系统的定义 IEEE的定义 用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置 一般定义 是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，对功能、可靠性、成本、功耗要求严格的专用计算机系统 （技术角度） 是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统（系统角度） 个人理解 嵌入受控对象内部，为特定应用而设计的专用计算机系统 嵌入式系统概述 嵌入式系统的发展历程 第一阶段 以4位和8位单片机为主的可编程控制器系统 Intel嵌入式微处理器：4004（1971）,8048（1976） 第二阶段 以8位、16位微处理器为基础：MCS-96，16位DSP 简单的操作系统 第三阶段 32位RISC嵌入式微处理器：ARM核，32位DSP 嵌入式操作系统 嵌入式系统概述 嵌入式系统的特点 专用性 采用专用的嵌入式处理器 功能算法的专用性 小型化与资源有限 结构紧凑、坚固可靠、计算资源有限 操作系统的内核小 软件以固件形式固化 软硬件设计协同一体化 软硬件协同设计 专用性 设计目标单一 软硬件的依赖性强 应用软件与操作系统一体化开发设计 嵌入式系统概述 嵌入式系统的组成 嵌入式系统概述 嵌入式系统的分类 按复杂程度分类 无操作系统控制的嵌入式系统 小型操作系统控制的嵌入式系统 大型操作系统控制的嵌入式系统 按实时性分类 嵌入式非实时系统 嵌入式实时系统 PIC单片机 8位单片机 特殊的哈佛结构：指令总线与数据总线分开 指令总线宽度：12/14/16位宽 高达16MIPS 程序存储器：高达128kB 数据存储器：高达4kB 硬件堆栈：高达32级 硬件乘法器：8位 多种总线接口：UART、USB、CAN、SPI、I2C、PWM、LCD、以太网 10位或12位多通道A/D PIC单片机 16位单片机 优于8位单片机的特征 嵌入式DSP处理器 70MIPS 24位指令总线 单周期16位乘除法 32位单片机 优于16位单片机的特征 MIPS微处理器架构 最高80MHz，1.65DMIPS/MHz 5级流水线器件 嵌入式系统设计实例 红外遥控原理 利用红外线进行信息传递 波长范围：0.76μm~1.75μm 系统组成：发射机 接收机 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 嵌入式系统设计实例 作业 * 王代华嵌入式系统概述 1 PIC单片机 2 嵌入式系统设计实例 3 红外接收系统设计 红外接收系统设计 发射机 按键矩阵 红外接收系统设计 发射机 专用集成电路 红外接收系统设计 发射机 发射码 红外接收系统设计 接收机 红外接收头——KS1838 红外接收系统设计 2316H） ? 2114H） ? 2013H） ▼ 1912H）（0EH） ▲ 按键号 键码 用户码 按键功能 接收机 解码？ 红外接收系统设计 接收机 硬件系统 红外接收系统设计 接收机 解码原理 利用接收波形的下降沿使单片机产生中断，相邻两次中断（两个下降沿）的间隔时间由定时器计时。 判读规则 8~10 9 引导码 2~2.5 2.24 1 1~1.25 1.12 0 判读范围（ms） 理论脉宽（ms） 数据位 红外接收系统设计 接收机 解码流程图 红外接收系统设计 红外接收系统设计 接收机 按键功能程序流程图 *