机床电气控制与PLC大作业(13机制)介绍.doc

作业要求 1.每小组上交说明书1份（字数在1500左右，配置图片说明） 2.设计说明书要求： （1）题目背景 （2）设计任务 （3）设计任务分析 （4）进行电路原理分块设计(主电路设计、控制电路设计和辅助电路设计) （5）绘制总体电气原理图 （6）列出电路中所用元器件明细表（列出名称、型号和数量） （7）设计感受（设计中碰到的问题、设计总结） 3．设计说明书排版要求： 正文用小四宋体，标题用四号黑体，行距为1.5倍行距,每段第一行要缩进2个字，图要标明图号，表格要标出标号，且居中。） 4．准备5~6分钟左右的PPT汇报，5~10页即可，要求突出重点，可结合相关视频。 5．上交时间为5月50日。 6．分组情况：5人或6人一组 7．上交纸电子稿(包括设计说明书、图纸和PPT)，电子稿发邮箱：xhm98@163.com 封面要求： 《机床电气控制及PLC》大作业 说明书 题 目： 组 长： 组 员： 机 械 工 程 学 院 2015年5月 作业一：设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路。 如图所示，工件在第一工位完成加工后，要送到第二工位进行装配。要求工件从第一工位送至第二工位由某工业机械手完成。控制要求如下： 1）工业机械手的初始位置为图示位置。 2）当第一工位上有工件时，机械手下行至SQ4位置停止，机械手夹紧工件，用时3秒。延时时间到，机械手上行至SQ3位置停1秒。 3）1秒后机械手左行至SQ1处停，机械手松开，延时2秒。延时时间到，机械手右行至SQ2处停。 4）当第一工位处又有工件时重复上述动作。 作业二：设计某剪板机的主电路和控制电路。 图示为一剪板机的动作示意图。改剪板机的送料由送料电动机M1驱动，压钳的下行和复位由电机M2拖动，剪刀的下行和复位由电机M3拖动。控制要求如下： 1）按下启动按钮后，送料电机送板料至SQ3处后停。 2）压钳的原始位置如图，在SQ1处，当送料电机将板料送到位后，压钳下行至压下SQ4停，延时5秒后，剪刀下行剪板，当剪刀运行压至SQ5，剪刀下行停，接着剪刀上行至SQ2后停。 3）当剪刀上行至SQ2处，送料电机开始工作，重复上述动作，直至按下停止按钮。 作业三：设计某冲床的自动控制主电路和控制电路。 冲床的工作示意图如图所示，机械手在最左边SQ4处，冲头在最上面SQ3处，机械手松开。工作过程如下： 1）按下启动按钮SB1后，机械手夹紧电机M1工作，夹紧工件并保持。 2）夹紧1秒后，机械手电机M3拖动机械手右行到SQ1处停。冲头电机M2带动冲头下行加工工件。 3）工件加工结束后，压到下行限位开关SQ2，冲头上行，上行到SQ3位置时冲头上行停止。 4）机械手电机M3拖动机械手左行至SQ4处停。机械手松开，回到初始状态。 作业四：试设计输送带自动控制的主电路和控制电路。 输送带的控制要求如下： 1）按下启动按钮SB1后，电机M1先起动，M2才能起动。两台电机分别驱动输送带1和2移动。当按下停止按钮SB2时，输送带停止。 2）当工件被送到转运点A时，输送带1停止。电磁阀YV1通电带动气缸1工作，将工件推到输送带2上，压到行程开关SQ2时，YV1断电，气缸1缩回至原位置。 3）当工件被送到转运点B时，输送带2停止。电磁阀YV2通电带动气缸2工作，将工件推到搬运车上，压到行程开关SQ4时，YV2断电，气缸2缩回至原位置。 作业六五：设计某一专用机床的主电路和控制电路。: 加工方法过程：先将箱体工件夹紧在滑台上，两侧平面用采用左右动力头铣削加工。 1）加工前，滑台应快速移动到加工位置，而后慢速进给。（速度改变由齿轮变速机构和电磁铁实现） 2）电磁铁吸合时为快进，放松时为慢进，快进到慢进自动变换，切削完毕后自动停车。动力滑台快退。 3）专用机床采用三台异步电动机：两动力头电动机：4.5KW（单向运转）；滑台电动机：1.1KW（正反转） 作业六：设计用于加工某零件孔和倒角的机床的主电路和控制电路。 加工过程为：从原点至位置1为快进——从位置1至终点为工进——在终点处停留光刀5秒——从终点至原点为快退——到原点停。 该机床有三台电机：M1：主轴电动机，4KW；M2：工进电动机，1.5KW； M3：快进电动机，0.8KW。 控制要求： 1）工作台工进到终点或返回原位后，行程开关要使其自动停止，设限位保护，为保证工进准确定位，需采取相应的制动措施。 2）快进电动机可进行点动控制，但在工作进给时点动无效。 3）设急停按钮。 4）应有短路和过载保护环节。 作业七：设计某一专用铣床的主电路和控制电路。 工件加工方法