机械机电一体化试题答案10介绍.doc

《机电一体化技术》试卷 (一) 一、名词解释 (每小题2分，共10分)1. 2.灵敏度3. 压电效应4. 动态误差 5. 传感器 二、每小题分，共分)1. 滚珠丝杆滚珠：. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统顺序控制器通常用. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的，使它们同步协调到达目标点。. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 8. 累计式定时器工作时有. 复合控制器必定具有 10. 钻孔、点焊通常选用类型。题每小题分，共分)1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?2. 什么是步进电机的使用特性? 3. 机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 六、计算题 (每小题分，共分). 三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z=100,双拍制通电，要求电动机转速为120r/min，输入脉冲频率为多少?步距角为多少?. 20KHz 3.6o 《机电一体化技术》试卷 (一) 一、名词解释 (每小题2分，共10分)、每小题分，共分). 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益 3. PLC 4. 20mm 5. 位置和速度 6. 0.02 7. 增加而减小 8. 2 9. 前馈控制器 10. 简单的直线运动控制 五、问答题每小题分，共分)1. 单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路 2. 步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。 最大静转矩 是指步进电动机在某相始终通电而处于静止不动状态时，所能承受的最大外加转矩，亦即所能输出的最大电磁转矩，它反映了步进电动机的制动能力和低速步进运行时的负载能力。 启动矩一频特性 空载时步进电动机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行所允许的最高频率称为最高启动频率。启动频率与负载转矩有关。 运行矩频特性 步进电动机连续运行时所能接受的最高频率称为最高工作频率，它与步距角一起决定执行部件的最大运行速度。 最大相电压和最大相电流 分别是指步进电动机每相绕组所允许施加的最大电源电压和流过的最大电流。 3. 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。 《机电一体化技术》试卷 (二) 一、名词解释 (每小题2分，共10分)、每小题分，共分)2. 滚珠丝杆螺母副结构有两类：. 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是. 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_____________________________”。 五、问答题每小题分，共分)、题 (每小题分，共分)、名词解释 (每小题2分，共10分) 3、如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→… 5、指输出量复现输入信号要求的精确程度； 二、每小题分，共分)2. 外循环插管式 内循环反向器式 3、单片机 PLC 总线工控机 4. 性能指标 系统功能 使用条件 经济效益。 5、CPU 存储器 接口模块 7、STD总线工业控制机 8、变压器隔离 光电隔离 9. 20mm 10. 模拟信号存储器 五、问答题每小题分，共分)1）能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。 （2）泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。 （3）共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进行准确、安全的测量。 利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。 六、题 (每小题分，共分)、名词解释 (每小题2分，共10分)(每分，共0分)1. 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 2. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。 3. 多点接地：优点： ，缺点： 。 4. 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。 5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是 ，而调制波是。 6.从电路