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揭阳职业技术学院
毕 业 论 文(设计)
题目: 基于三菱PLC立体车库控制系统
学生姓名: 指导教师:
系(部): 专 业:
班 级: 学 号:
提交日期: 201 年 月 日 答辩日期: 201 年 月 日
201 年 月 日
基于三菱PLC立体车库控制系统
摘 要
设计立体车库主要是考虑到现如今交通拥挤、车位数量有限。立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受广泛推广。一个立体车库不仅可以解决停车难的社会问题,还可以节省土地资源。本论文设计的立体车库,是以电机为动力通过链条传动带动车体移动,采用PLC编程控制,垂直提升平移式立体车库
立体车库模型采用垂直提升式的类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位由电机为动力,用行程开关限位控制,可以准确的定位。在构架方面我们采用不锈钢材料,安全性高、轻巧与其他建筑材料相比,钢的强度高材质也好,可靠性强。在控制方面我们采用的PLC可以自动化控制电机,不需要太多的人工操作。造价与传统的平面停车场相比要低。而且可利用空间多了,不但节约了制造方的成本,与节约了停车的费用。
设计的立体车库有许多特点,而最突出的就是设备可以实现无人值守,只需要有一个控制室操作就行了,存车取车还不用倒车,方便了停车。维护也比较容易,主要的电路都是设计在外面,电路故障很容易排除。在许多的场所都可以运用,所受的限制很少。
关键词:PLC FX2N、立体车库、自动机构
目录
绪 论
第一章 系统介绍
1.1控制系统
1.2立体车库自动控制系统
第二章 PLC编程与要求
2.1 PLC核心控制部分
2.2 立体车库控制要求
2.3 PLC选择
2.4立体车库的主体结构及工作原理
第三章 系统设计
3.1 软件设计
3.2 程序图
第四章 控制系统的触摸屏设计及调试 9
4.1 实现要求 9
4.2 I\O分配图
4.3 实现过程 10
总 结 5
致 谢 6
参考文献 7
附 录 8
绪 论
车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
第一章 系统介绍
1.1控制系统
空气开关主要有起到通断线路和保护线路过载、短路。变压器与整流电路的作用是,提供线路所需的稳定电压和所需的直流电压。交流接触器的作用主要是,实现自锁、互锁和电动机的正反转。按钮的作用主要是,通过按钮的通断来控制FX2N编程器的信号的输入。FX2N编程器的作用主要是,控制所有电路的运行。这些元件形成一个自动存车,自动取车系统,并且,通过管理系统的支持下,实现全自动化。
可编程逻辑控制器(PLC)是八十年代发展起来的新一代工业控制装置,是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物,是一种专门用于工业生产过程控制的现场设备。由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和运行的长期连续性,使PLC在设计上有自己明显的特点:可靠性高,适应性广,具有通信功能,编程方便,结构模块化。
在现代集散控制系统中,PLC已经成为一种重要的基本控制单元,在工业控制领域中应用前景极其广泛。在笔者参与开发的某锅炉供暖输煤自控系统中用于联锁控制的程序设计,系统要求在远离输煤廊的主厂房控制室里,对输煤线的8台设备进行控制,并实时监
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