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机械基础教案第九讲齿轮传动03(公开课)
安徽淮北煤电技师学院
2012~2013学年第二学期
教
案
课程名称:机械基础 专业班级: 制定教师:杨丽洁 2013年2月25日 审批
签字 教研组: 年 月 日 系 领 导: 年 月 日 教务 处: 年 月 日
授课 日期 年 月 日 班 级
讲 次 第09讲 课 时 18 授课方法 讲 授 法 课 题 第四章 齿轮传动(§4—4其它齿轮传动简介) 教学
目的
要求 1、了解除直齿圆柱齿轮之外的其他齿轮传动。
教学
重点 齿轮齿条传动齿条移动速度和齿条移动距离的计算。 教学
难点 齿轮齿条传动齿条移动速度和齿条移动距离的计算。 教具含 电教设备 齿轮模型。 时间
分配 教 学 内 容 及 过 程 教学方法及教学
内容的拾漏补遗 斜齿圆柱齿轮传动
1.斜齿圆柱齿轮齿廓形成
渐开线斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成与渐开线直齿圆柱齿轮相似。就齿轮端面而言,都是发生线绕基圆作纯滚动时,发生线上任一点K在平面上的轨迹。
实质上齿廓表面是一渐开线曲面。
所不同的是直齿圆柱齿轮的齿面是发生面上一条平行于基圆柱母线的直线在空间的轨迹面;而斜齿圆柱齿轮的齿面是发生面上一条与基圆柱母线夹角为βb的斜直线在空间的轨迹面。由于斜直线绕到基圆柱面上之后是一条螺旋线,由该斜直线在空间的轨迹面所形成的齿廓曲面称为渐开螺旋面,其中βb称为基圆螺旋角。
2.啮合特点:
一对斜齿圆柱齿轮接触线为斜直线,接触线长度先由短到长,再由长到短,直至脱离啮合,故传动平稳性好,承载能力强,适用于高速重载传动。在传动时会产生轴向力。
3. 斜齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算 先复习第八讲的内容,就标准直齿圆柱齿轮各部分的尺寸计算及各主要参数等进行提问。 №:9-3
时间
分配 教 学 内 容 及 过 程 教学方法及教学内容的拾漏补遗 由斜齿圆柱齿轮齿廓形成可知,它的齿面是一渐开线螺旋面,其端面(垂直于齿轮轴线的平面)和法面平面(垂直于齿的平面)的齿形不同,当用成型铣刀加工时,刀具沿螺旋线方向进刀,故轮齿的法面齿形与刀具的齿形一致,因此以轮齿的法面参数为标准来选择刀具。但在计算斜齿轮的几何尺寸时,又要按端面参数进行计算,故必须建立法面参数与端面参数之间的换算关系。
4. 斜齿圆柱齿轮传动正确啮合条件
一对斜齿轮的正确啮合条件是:两轮的法面模数和法面压力角相等,分度圆上的螺旋角相等,方向相反,
即: mn1=mn2
αn1 =αn2
β1=-β2
直齿圆锥齿轮传动
1、齿圆锥齿轮
直齿圆锥齿轮机构用于两相交轴之间的传动,两轴的夹角可由传动的要求确定,在一机构中多采用(=900的直齿圆锥齿轮机构。
一对圆锥齿轮轮齿分布在两个截锥体上,且锥顶交于一点,其轮齿尺寸由大端面锥方向的小端逐渐变小。显然圆锥齿轮大端和小端的参数是不相同的。
了便于测量和估算机构的外形尺寸,规定以大端参数为标准,大端压力角(=200。
2、确啮合条件
一对直齿圆锥齿轮的正确啮合的条件为大端模数和压力角必须分别相等
m1=m2=m
(1=(2=(
№:9-4
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分配 教 学 内 容 及 过 程 教学方法及教学内容的拾漏补遗 齿轮齿条传动
齿轮齿条传动是齿轮传动的一种特殊组合方式。当齿轮的圆心位于无穷远处,其上各圆的直径趋于无穷大,齿轮上的基圆、分度圆、齿顶圆等成互相平行的基线、分度线、齿顶线等,渐开线齿廓也成为直线齿廓。与齿轮相比,齿条的主要特点是:
由于齿条的齿廓是直线,所以齿廓上的各点的法线互相平行。传动时,齿条作直线运动,且速度大小和方向均一致。齿条上各点的齿形角均相等,其标准为20°。
由于齿条上各齿的同侧齿廓互相平行,所以无论是分度线,还是齿顶线上,齿距均相等,模数为同一标准值。
齿条传动的计算公式(见课本P58)
1)齿条的移动速度计算公式:v =
2)齿轮每转动一周,齿条的移动距离计算公式:L=
五、总结本讲次的内容并完成相应的课堂习题。
图11
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