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机械手抗扭转电缆选型注意事项 随着“十二五”对我国工业机器人产业发展和核心技术国产化计划的深入推进，工业机器人的市场需求将呈现井喷式发展。到2015年，工业机器人的产业规模有望超过万亿元。未来机器人取代人工，国产机器人逐步取代进口将是大势所趋。机器人电缆作为工业机器人的重要联结部件，势必需求旺盛。这将带动一大批国内电缆企业，投身到机器人电缆的研发生产上来，机器人电缆由国产取代进口指日可待。上海晟隆电缆凭借在柔性特种电缆领域16年专业研发生产经验，生产的机械手抗扭转电缆可完全替代进口产品，为工业机器人国产化事业保驾护航，作出自己应有贡献。现根据长期实践经验和本公司产品特点，总结以下几点建议供用户选型时参考，并欢迎同行和新老用户来电来函交流，共同进步。 1、?明确用途：长期经受单向或双向扭转，还有经受弯曲扭转和拉伸的联合动作，高耐磨性，抗撕裂，特别柔软?； 2、?明确使用功能：动力源电缆，控制信号电缆，监测反馈信号电缆，传输数据电缆等? 3、?明确在什么设备上用：流水线上的机械手，工业机器人港口（弧焊机器人，点焊机机器人，分配机机器人，装配机机器人，喷漆机机器人，搬运机机器人等），成套机械，起重机，风力发电机组等? 4、?明确运行速度和长度：米/秒，运行长度，电压，传输速率? 5、?明确使用状态：弯曲直径考虑电缆设计和成品直径，扭曲弧度，设计时注意生产工艺不同?； 6、?明确使用环境以及对环境的影响：环境温度、阻燃、抗酸碱、耐候性、耐高温或低温多少度、耐水解、空气质量成分、室内室外空气湿度、地域环境。环保的要求：铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴二苯醚六种物质、低烟和无卤。? 7、?明确电压等压：哪个洲，哪个国家，哪个地区，工作电压50-1000v(交流)和75-1500v(直流)?； 8、?明确抗干扰能力：屏蔽（形式及覆盖率）决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力。铜编织屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编织几乎无任何抗干扰能力，仅提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编织屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率（85%）表明了包覆物或铜丝的编织，绕包在被覆盖物上的比率。铝箔包覆一般为100%（全覆盖）。铜编织，根据电缆的型号规格一般在35%-85%（对称结构）。同轴电缆的覆盖率在92%-94%。对低覆盖率电缆一般结合包覆屏蔽使用。铜线绕包一般在90%。? 9、?组合电缆设计：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，另加钢丝屏蔽和加强筋等等，可根据客户要求及使用情况设计?； 10、?电气性能：阻抗，数值由系统决定，既不可大也不可小。互电容，越小越好。衰减，越小越好（传输率越高越好）。近端串扰，越大越好（目的-提高抗干扰能力）。导体电阻，越小越好。绝缘电阻，越大越好。? 11、晟隆机械手抗扭转电缆主要性能参数如下： A、普通型： a、扭转角度：0°〈a〈180°； b、扭转速度：Vmax=1~2米/秒； c、L(固定点~焊点) ≥500mm B、加强型： a、扭转角度：180°〈a〈360°及以上； b、扭转速度：Vmax2米/秒； c、L(固定点~焊点) ≤500mm。 上海晟隆线缆有限公司 专业替代进口电缆生产商