机电一体化系统设计真题.docVIP

选择题 用于传递、承载力和运动的模块为（ ）。 A 机械受控模块 B 驱动模块 C 接口模块 D 微计算机模块 2、导轨块用于引导运动部件的走向，某导规面具有相同的极性装置，利用同性相斥原理使导规面脱离接触，若按导规面间的摩擦性质分类，该导规为（ ）。 A 滑动导规 B 液体静压导规 C 气浮导规 D 磁浮导规 3、滚珠丝杠螺母副一般采用消除间隙和适当的预紧措施，最简单，尺寸最紧凑，且价格低廉的调查整方法是（ ）。 A 双螺线齿差式 B 双螺母螺纹式 C 双螺母垫片式 D 单螺线变位导程式 4、能消除零位输出和偶次非线性项，抵销共模误差，减少非线性，这种用（ ）。 A 平均技术 B 差动技术 C 开环技术 D 闭环技术 5、下列技术能减少直流伺服电动机机电时间常数的是（ ）。 A 增加等效转动惯量 B 增加电枢回路电阻 C 附加速度负反馈 D 减少电动机转矩系数 6、在小功率PWM伺服放大器中，主回路经常使用CDMOS功率场效应管代替IGBT，其中VD的含义是（ ）。 A 功率场效应管 B 功率晶体管 C 绝缘栅晶体管 D 电感应晶体管 7、PID中I的含义是（ ） A 比例 B 积分 C 微分 D 前置 8、在具有位置环的全闭环交流伺服系统中，取自伺服电动机轴上的编码器的反馈通常构成（ ）。 A 位置环 B 电流环 C 速度环 D 转矩环 9、满足中等性能要求的西门子S7系列模块化小型PLC是 A SIMATIC S7-300PLC 10、设计梯形图时串联一个动断触点0.00对应的助记符是（ ） A LD 0.00 B LDNOT 0.00 C AND 0.00 D ANDNOT 0.00 简答题 伺服系统的工作特点是什么？ 简述单谐波齿轮传动和双谐波齿轮传动的含义，并说明为什么双谐波齿轮传动被广泛应用？ 三相感应电动机定子和转子之间的气隙是怎样的磁场？该磁场是如何产生的？ 简述反应式步进电动机的工作原理和特点？ 步进电动机驱动产品中单脉冲方式和双脉冲方式有何不同？ 选择采样周期应遵循什么准则？ 采用DDA法在两轴定位工作台上实现直线插补，采用常速度分布实现直线指令时需要几个寄存器，如何分配使用这些寄存器产生的步进电动机的指令？ 计算题 某滚珠丝杠螺线副，结构参为，丝杠直径为40MM，滚珠直径为6.35MM，每个螺母单元有3个滚珠环道，据此查系数为bst≈3。如果轴向处力Fasp=20000N，轴向国载荷力为Favm=10000N，试计算滚珠丝杠曙母副的传动刚度？ 增量式光电编码器与12CM直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，试确定每个脉动冲位移，以及为了测量7M距离所需计算器的位数。 用步进电动机控制工作台的运动 设步距角为1.8。，细分系数为5，丝杠螺距为2MM，进给速度为y=120MM/MIN，求进给的脉冲频率。 设8253芯片工作的方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHZ，求时间寄存器的初值K。 伺服系统如图所示。 其中 （1）确定闭环系统稳定的条件。 （2）确定和的值，使。 采样保持器的作用是在A/D进行转换期间保持采样输入信号大小不变，试绘制采样保持器的基本电路示意图，并说明其工作原理。 一台直流伺服电动机，保持控制电压额定电压为120V不变，电枢回路的总电阻为200欧，在额定负载转矩下运行时，电机的转速为1000转/分，电枢电流为0.1A，试求该电机的理想空载转速是多少？该电机在额定电压下直接起动过程中，起动电流的最大值是多少？ 设有一个6轴的运动控制系统，起始座标为（1，2，3，2，3，1），终点座标为（5，4，7，6，0，3），各轴的容许最大速度都为正负4，各轴容许最大加速度为6，利用三次多项式样条函数生成点位控制指令，为了保证所有轴的速度和加速度都不超过允许什，试求协调运动的容许最短时间为多少？ 综合应用题 某控制系统的结构如图所示 已知： 求（1）Kp和的值，使在剪节频率时的相位裕量为最大（2）此时的最大相位裕量。 2、设计两台电动机联动的PLC控制系统，M1和M2两台电动机都有各自的起止按扭。要求：M1起动10S后M2才能起动，并且M2不停止M1不能停止。试完成设计任务：（1）列出PLC系统资源分配表；（2）画出梯形程序图。 3