流体力学教案第2章流体静力学.docxVIP

PAGE 20 第二章 流体静力学 §2－1作用在流体上的力、表面力、质量力 δF ΔFn ΔFτ δV A 在运动的实际流体中任取一块流体，其体积为V，表面积为A，在这块流体上任取一微元面积δA，作用在其表面上的力为δF，分解为 ，则法向力： (N/m) 切向力： (N/m) 在这块流体上，取一流体微团，其体积为δＶ，由于地球引力的作用，产生的重力为ρg δV。由于流体存在加速度，根据达朗贝尔原理，虚加的惯性力为-ρδＶ。所以，流体所受的力为： 表面力―是指作用在流体中的所取某部份流体体积表面上的力，也就是该部分体积周围的流体（既可是同一种类的流体，也可是不同种类的流体）或固体通过接触面作用在其上的力。 质量力―是指作用在流体内部所有流体质点上并与流体的体积或质量成正比的力，又称体积力。 通常，单位质量流体的质量力用表示，在笛卡尔直面坐标系中： 流体静力学―研究流体处于静止状态时各种物理量的分布规律及在工程实际中的应用。所谓流体的静止状态是指流体对选用的坐标系无相对运动的状态。 §2－2流体的静压强及其特性 δP δA 在静止的流体中，任取一块流体。当δA→0时，p就定义为空间某点的静压强： 静压强的两个特性： 流体静压强指向作用面的内法线方向。 流体中任意点静压强的大小只是位置的函数，即p=f(x，y，z)与其作用面的方向无关，又称作静压强各向同性。 证①： 流体中任意点所受的力均可分为切应力和压应力。因总体静止，， 故切应力，所以，只存在法向应力，当然垂直于作用面。又：流体在拉力作用下，要发生运动，因为静止，故只存在压应力。所以静压强指向作用面的内法线方向。 证②： dx px py dy y x ps θ 取一流体微团，由于流体静止，根据牛顿第二定律：  = 1 \* GB3 ① 当dx0；dy0，重力时，三角形向一点靠近，此时dxdy为二阶微量。 由  = 2 \* GB3 ②  = 1 \* GB3 ①、 = 2 \* GB3 ②联立得px＝py＝ps。若将x或y坐标换成z坐标，同理可得px＝py＝pz＝ps。这就证明了静压强的大小（数值）仅是位置的函数，即p＝?（x，y，z），而与作用面的方向无关。称作静压强各向同性。 §2－3 流体的平衡微分方程式 如书14页图所示，在静止流体中任取一边长为dx、dy、dz的微元平行六面体。其中心点处流体静压力为p。其余六个面上的压力按泰勒级数展开，并略去二阶以上无穷小。由于是微元六面体，所以可以把各微元面上中心点处的压力视为平均压力，且单位质量流体所受的质量力为?。 X方向受力分析： 由于流体处于平衡（静止）状态，则 同理得： 这就是流体平衡微分方程式，又叫欧拉平衡微分方程式，是欧拉（俄国科学院院士）在1775年提出的。将欧拉方程三式相加，写成矢量形式为： 其中：gradp=▽p=+ 为压力梯度。 ▽为哈密尔顿算子，且▽=+ 又将欧拉平衡微分方程式两边同乘以dx、dy、dz后相加整理得到压强差方程： 欧拉平衡微分方程式与压强差方程是流体静压力分布的最一般规律，是解决一切流体静力学问题的基本出发点。 因为dp是压力的全微分，所以?xdx+?ydy+?zdz也可称作是某一函数（－）的全微分。 即?xdx＋?ydy＋?zdz=d(－)=－d=－（） ∴ , , 写成矢量形式为： ) 即单位质量流体的质量力是的负梯度。上式右侧规定为负号，表明质量力作正功等于质量力势的减少。 的物理意义分析如下： 显然的偏导数为质量力在各坐标轴的投影，而流场中空间任意点均存在质量力，所以，这个空间可叫做质量力场，或叫势力场。若空间A点处单位质量的流体在质量力的作用下移动了dl的距离，则质量力作功为： 在重力场中：fx=fy=0 fz=－g·1=－g 负号表示z轴正向取为垂直向上的方向，而重力方向永远向下。若在重力作用下，单位质量的流体下落了dz： 重力作功为gdz=－fz= 位能或势能下降了gdz=，可见，所以反映了单位质量流体的势，所以叫做力的势函数。此外，由于dp=－ρd，当dp＝0时d＝0，且，可以得出： ①在有势的力场中，等压面即等势面；或等压面与等势面重叠。 ②垂直并指向等势面，即垂直指向等压面。 证②： 由dp=0，则fxdx+fydy+fzdz=0 其中dx , dy , dz 为等压面上一段无限小的距离在x , y , z轴的投影 即： 而 而点积 说明为等压面垂直，证毕。 则等压面微分方程为： 0 §2－４重力场中液体的平衡 在自然界和工程中经常遇到的是作用在流体上的质量力只有重力的情况，此时： fx=0；fy=0；fz=－g 因此： 当流体是均质