基于SPLC工业铲车控制系统设计剖析.docx

PAGE  编号 《电气控制与PLC应用》 课 程 设 计 （2012届本科） 题 目：基于S7-200PLC的工业铲车控制系统设计 学 院： 物理与机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 作者姓名： 指导教师： 职称： 助 教 完成日期： 2015 年 6 月 16 日 二〇一五年六月 摘 要 可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。 铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。应用PLC对铲车进行自动化控制，使得铲车的智能化和自动化程度得到很大的提升。 关键词：PLC控制、工业铲车、自动化 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc422318881 1.概 述  PAGEREF _Toc422318881 \h 1  HYPERLINK \l _Toc422318882 2.系统总体方案设计  PAGEREF _Toc422318882 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422318883 2.1 系统硬件配置及组成原理  PAGEREF _Toc422318883 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422318884 2.1.1控制要求分析  PAGEREF _Toc422318884 \h 2  HYPERLINK \l _Toc422318885 2.1.2工业铲车操作控制系统示意图  PAGEREF _Toc422318885 \h 3  HYPERLINK \l _Toc422318886 2.2 系统接线图设计  PAGEREF _Toc422318886 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422318887 2.2.1驱动部分设计  PAGEREF _Toc422318887 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422318888 2.2.2传动部分设计  PAGEREF _Toc422318888 \h 4  HYPERLINK \l _Toc422318889 2.2.3主电路图  PAGEREF _Toc422318889 \h 5  HYPERLINK \l _Toc422318891 3.控制系统设计  PAGEREF _Toc422318891 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422318892 3.1程序流程图  PAGEREF _Toc422318892 \h 6  HYPERLINK \l _Toc422318894 3.2 控制程序时序图  PAGEREF _Toc422318894 \h 7  HYPERLINK \l _Toc422318896 3.3 控制电路图  PAGEREF _Toc422318896 \h 8  HYPERLINK \l _Toc422318897 3.4 I/O分配表  PAGEREF _Toc422318897 \h 9  HYPERLINK \l _Toc422318898 3.5 外部接线图  PAGEREF _Toc422318898 \h 10  HYPERLINK \l _Toc422318899 3.6 梯形图  PAGEREF _Toc422318899 \h 11  HYPERLINK \l _Toc422318901 4.程序调试及仿真  PAGEREF _Toc422318901 \h 15  HYPERLINK \l _Toc422318902 5.总 结  PAGEREF _Toc422318902