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基于51单片机WiFi智能小车制作
一、基本原理
51单片机WiFi智能小车是利用PC或手机作为控制端,通过手机连接wifi模块(路由器)以获得wifi信号,同时车载也连接wifi模块以获得和手机相同的IP地址,实现手机和小车的连接,然后利用PC或手机上的控制软件以wifi网络信号为载体发送相关信号,wifi模块接收PC或手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号,然后发送给单片机,单片机接收到的电平信号处理、分析、计算,转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。
二、购买所需材料
了解51单片机WiFi智能小车基本原理后,需要购买所需材料进行制作。下面列出所需制作材料:
序号材料备注图例151单片机最小系统一般采用11.0592M晶振251单片机3703n路由器DB120或WiFi模块4L298n电机驱动模块有动手能力的可以自己做5减速电机及轮子一套6小车底盘7摄像头根据固件支持摄像头购买8电源根据自己需要购买种类9杜邦线及小配件制作所需工具:
序号工具名称备注图例1电烙铁一套包括松香焊锡2螺丝刀平口、十字等3微型电钻可以自制4手工刀5剪刀6万用表7热熔胶枪或快干胶8USB下载器三、开始制作
1、制作流程
开始制作前,我们首先需要看购买路由器的型号,笔者采用的是703n路由器,所以需要引出ttl线。
总体步骤为:路由器引TTL线→路由器刷OpenWrt固件→制作51单片机最小系统→下载下位机程序到51单片机→安装上位机程序至PC或手机→测试上、下位机通信→组装→调试完成。
2、路由器引ttl线
首先打开703n路由器,按照下图标示位置焊接ttl线。
注意:1、焊接的时候要小心焊接,焊好后微拉下查看松紧
2、焊接最好采用软线焊接,防止意外整块拉掉焊点
3、焊好后一定用胶固定,最好采用热熔胶
下图为引好ttl线样子
3 刷OpenWrt固件
何为OpenWrt固件,OpenWrt可以被描述为一个嵌入式的 Linux 发行版,(主流路由器固件有 dd-wrt,tomato,openwrt三类)而不是试图建立一个单一的,静态的系统。OpenWrt的包管理提供了一个完全可写的文件系统,从应用程序供应商提供的选择和配置,并允许您自定义的设备,以适应任何应用程序。
对于开发人员,OpenWrt 是使用框架来构建应用程序,而无需建立一个完整的固件来支持;对于用户来说,这意味着其拥有完全定制的能力,可以用前所未有的方式使用该设备。
百度百科:
HYPERLINK /link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2FGZuf9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_ /link?url=18s7ZQFh6grF8LDGfd4LtrUdBXv5GWlDKLrNh8CeK1W0ixQpA9f2FGZuf9ZOtKTlDZOhM1m7YsqlHXe_RNzzp_
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
第一步:把电脑IP改为192.168.1.xxx
第二步:把路由网络接口和电脑网卡直接用网线相连
第三步:打开路由的控制界面,地址默认一般是(FAST和TP的一样),用户名密码均为admin,自己修改过的用自己修改后的地址
第四步:进入路由的控制界面,点“系统工具”“软件升级”“浏览”,选择下载的固件文件
第五步:点击升级,耐心等待。升级成功后只能用无线和路由器连接。
到此,路由器刷固件完成。
4 51单片机最小系统制作
该步骤就不多说了,一般在网上买单片机最小系统,买回来直接安装单片机上去就可以了。不过有兴趣的朋友可以买些散件自己焊接。
5 下载下位机到单片机
把编写好的下位机程序下载到单片机,下图为usb-ttl与单片机链接示意图。
6安装上位机程序至PC或手机
下载上位机程序到电脑端或者手机上,进行安装。
7 测试上、下位机通信
测试上、下位机通信首先需要把路由器、单片机最小系统、电机驱动模块、减速电机连接起来,上电测试。
具体接法见下图:
注意:该图从网上下载,最终接法按照各位买的模块说明书进行接线,不过接线方法都是大同小异。控制单元连接需要根据下位机程序连接in1~4.
路由器与单片机连接按照下图标示的接口,GND连GND、TX连RX、RX
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