基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人说课.doc

基于51单片机的红外遥控-自动避障-贴墙行走-人体感应智能小车机器人 队员1 姓名：周葛 学院：仪器科学与电器工程学院 专业：测控技术与仪器 年级：大一 教学号邮箱：zhouge94@live.cn 队员2 姓名：成妍 学院：药学院 专业：生物医学工程（再生医学） 年级：大一 教学号邮箱：lianyungangcheng@sina.cn 作品类别：基本电子技术应用类 目录 一、引言 1 二、总体设计 1 三、单元电路设计 2 1）单片机最小驱动模块 2 2）红外接收模块 3 方案选择 3 方案确定 3 理论分析与方案论证 3 3）电机驱动模块 4 4）避障循迹贴墙模块 5 方案选择 5 方案确定 5 理论分析与方案论证 6 5）电源模块 7 6）人体感应模块 7 四、软件设计 8 五、整体测试 8 六、结论 9 【参考文献】 9 【附录】 10 源程序 10 一、引言 以STC89C52单片机为核心，制作一款红外线遥控小车，小车具有自动驾驶、手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时，小车在前进过程中可以自动躲避障碍物。手动驾驶时，可以手动遥控小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹时小车可以按轨迹前进。 红外遥控的特点是不影响周边环境不干扰其他电器设备。室内近距离（小于10米）遥控中得到了广泛的应用。 三、单元电路设计 1）单片机最小驱