机电传动控制作业剖析.pptVIP

机电传动控制作业 2.3 试列出下图中几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速。 2.8 如图2.3（b）所示，电动机转速nM=950 r/min，齿轮减速箱的传动比J1= J2=4，卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2，起重负荷力 F=100N,电动机的飞轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮，滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。试求提升速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L 以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2Z。 解： ωM=3.14×2nM/60=3.14×2×950÷60=99.43 rad/s. 提升重物的卷筒的角速度： ω=ωM/（j1j2）=99.43/（4×4）=6.22rad/s v=ωD/（2×2）=0.24/2×3.11=0.373m/s TL=9.55FV/ηCnM =9.55×100×0.373/（0.83×950） =0.45NM GD2Z=δGDM2+ GDL2/jL2 =1.25×1.05+50×0.242÷162 =1.32NM2 2.11 曲线1和2分别是电动机的机械特性和电动机所拖动的生产机械负载特性，试判断哪些系统是稳定平衡点，哪些不是。 解： 稳定点: a b c e 不稳定点：d 第三章作业 3.5 解： 3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为：PN=5.5KW, U N=110V, IN=62A, n N=1000r/min,试绘出它的固有机械特性曲线。 第三章作业 3.15 一台直流他励电动机，其额定数据如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min, ηN=0.8,Ra=0.4Ω, Rf=82.7Ω 。试求： ① 额定电枢电流IAn; ② 额定励磁电流IfN; ③ 励磁功率Pf; ④ 额定转矩TN; ⑤ 额定电流时的反电势； ⑥ 直接启动时的启动电流； ⑦ 如果要是启动电流不超过额定电流的2倍，求启动电阻为多少欧？此时启动转矩又为多少？ 解： ① PN=UNIaNηN 2200=110*IaN*0.8 IaN=2200/（110×0.8）=25A ② Uf= RfIfN IfN=110/82.7 =1.33A ③ Pf= UfIfN =110×1.33 =146.3W ④额定转矩TN=9.55 PN/ nN =9.55×2200/1500 =14Nm ⑤ 额定电流时的反电势EN=UN-INRa =110-0.4×25 =100V ⑥ 直接启动时的启动电流Ist=UN/Ra =110/0.4 =275A ⑦ 启动电阻 2IN UN/ (Ra+Rst) 课堂作业一 课堂作业二 有一台三相四极的异步电动机，其额定技术数据为nN=1475r/min，R2=0.03Ω，X20=0.07Ω ，电源频f1=50Hz，E20=22V，试求：(l)电动机的同步转速n0 ：(2)电动机启动时的转子电流I2st ：(3)电动机在额定转速时转子电动势的频率f2N； (4)电动机在额定转速时的转子电流 I2N。 课堂作业三 一台三相异步电动机的额定数据为：PN=7.5kW，fN=50Hz,nN=1440r/min,λT=2.2， 求：⑴临界转差率； ⑵求机械特性实用表达式； ⑶电磁转矩为多大时电动机的转速为1300r/min;⑷绘制出电动机的固有机械特性。 第八章作业 6.16.试设计一台异步电动机的控制线路，要求： ①能实现启停的两地控制； ②能实现点动控制； ③能实现单方向的行程保护； ④要有短路和长期过载保护。 6.23 试设计一条自动运输线，有两台电动机，M1拖动运输机，M2拖动卸料机，要求： ①M1先启动后，才允许M2启动； ②M2先停止，经一段时间后M1才自动停止； ③两台电动机均有短路、长期过载保护。 6.25 试设计M1和M2两台电动机的顺序启、停的控制线路，要求： ①M1启动后，M2立即自动启动； ②M1停止后，延时一段时间，M2才自动停止； ③M2能点动调整工作； ④两台电动机均有短路、长期过载保护。