机电基础实践通识课程扩展实践PLC基本知识剖析.ppt

可编程控制器基础知识 《机电基础实践》通识课程 王 亮可编程序控制器概述 可编程序控制器的产生 可编程序控制器的定义 可编程序控制器的主要功能 可编程序控制器的特点 PLC与其它工业控制装置的比较 PLC的发展趋势 十大招标指标： 编程方便，现场可修改程序 维修方便，采用模块化结构 可靠性高于继电器控制装置 体积小于继电器控制装置 数据可直接送入管理计算机 成本可与继电器控制装置竞争 可直接用115V交流输入 输出为115V , 2A以上，能直接驱动电磁阀、接触 器等 通用性强，要能扩展 用户程序存储器容量可扩展到4KB 可编程序控制器的主要功能 可靠性高、抗干扰能力强 编程简单易学 设计、安装容易 调试周期短，维护简单 模块品种丰富、通用性好、功能强大 体积小、能耗低 PLC与继电器控制系统的比较 PLC与继电器控制系统的比较（一） ——控制方式 PLC与继电器控制系统的比较（二） ——控制速度 PLC与继电器控制系统的比较（三） ——延时控制 PLC与继电器控制系统的比较（四） ——其它控制功能 PLC与继电器控制系统的比较（五） ——设计与施工 PLC与继电器控制系统的比较（六） ——可靠性和可维护性 PLC与继电器控制系统的比较（七） ——价格 PLC与微型计算机的比较 PLC与微型计算机的比较（续） PLC与单片机的比较 PLC与单片机的比较（续） PLC与集散系统的比较 PLC硬件介绍 可编程控制器的基本结构 可编程控制器的工作原理 FX系列可编程序控制器性能简介 特殊功能模块 编程设备与人机接口 PLC程序设计基础 PLC编程语言的国际标准 PLC的程序结构 梯形图的主要特点 基本数据结构 FX系列PLC的指令 FX系列PLC的指令 基本顺控指令 步进梯形图指令 应用指令 PLC编程语言的国际标准 IEC于1994年5月公布了可编程序控制器标准（IEC1131），该标准鼓励不同的可编程序控制器制造商提供在外观和操作上相似的指令。它由以下5部分组成：通用信息，设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。其中的第三部分（IEC1131-3）是可编程序控制器的编程语言标准。IEC1131-3标准使用户在使用新的可编程序控制器时，可以减少重新培训的时间。对于厂家，使用标准将减少产品开发的时间，可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。 PLC编程语言的国际标准 顺序功能图 梯形图 功能块图 指令表 结构文本 其中的顺序功能图（SFC）是一种结构块控制程序流程图，梯形图（LD）和功能块图（FBD）是图形编程语言，指令表（IL）和结构文本（ST）是文字语言。 顺序功能图（SFC） 顺序功能图（Sequential function chart）：是一种位于其他编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易地面出顺序控制梯形图程序。 梯形圈（LD） 梯形图（Ladder diagram）：是使用得最多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图很相似，直观易懂，很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。 梯形图由触点、线圈和应用指令等组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的输出标志位等。 梯形圈（LD） 一般而言让，梯形图程序让 CPU 仿真来自电源的电流通过一系列输入逻辑条件，根据结果决定逻辑输出的条件。逻辑通常被分解成小的容易理解的“片”。这些片通常被称作“梯级”或“段”。程序一次执行一个段，从左到右，自上而下。 例： I0.0 I0.1 I2.0 I2.1 Q5.0 NETWORK 1 功能块图（FBD） 功能块图（Function block diagram）：是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动，每一个功能都用一个运算方块表示，其运算功能由方块内的符号决定。与方块图功能有关的输入，如来自外部输入装置的接点，画在方块图的左侧，输出（如执行机构等）画在方块的右边，在输入左边和输出右边分别写明运算地址码和地址参数。 功能块图（FBD） 普