机电传动总复习剖析.pptVIP

总 复 习 第二章????机电传动系统的运动学基础 机电传动系统的运动方程式； 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法: 1）转动惯量、飞轮转矩折算? 2）负载转矩折算计算? 机电传动系统稳定运行的条件? P12 TM与TL的符号 J=？ 典型的负载特性? 分析计算：课后作业习题P19 2.7 (负载转矩为80N.m传动效率0.75折算到电机轴上的转矩是多少？）, 2.8，2.11 1、直流电机的原理及结构（定子(主磁极）、电枢、换向器与电刷、换向极。） 2、铭牌数据： PN UN INηN nN?????? 第三章????直流电机 3、直流电动机电平衡公式及机械特性，根据已知条件画出机械特性（作业3.8,3.9,3.10） 直流电机的换向问题 作用？整流or逆变 直流电动机与发电机的不同3.5,3.6 牢记掌握基本公式，应用公式分析电机状态（例如3.3,3.4) 他励电动机励磁不加的现象3.13 4、直流电动的人为机械特性 5、直流电动机的启动方法 6、 直流他励电动机的调速 7、 直流他励电动机的制动特性：反接制动、反馈制动、能耗制动 几种人为机械特性的特点 降压启动 电枢回路串接电阻3.16 改变电枢电压 电枢回路串接电阻 改变主磁通 根据机械特性分析电机在几种状态下的机电过程（如习题3.20,3.21) 交流电动机的工作原理及特性 一、结构与原理 1.结构：定子、转子… 2.原理：定子三相绕组通三相交流电产生圆形旋转磁场，旋转方向?与接线相序，旋转速度（60f/p) 3.铭牌及接线方式 4.定、转子电路及功率传递 二、机械特性 人为机械特性 降低电动机电源电压时的人为特性 人为特性记住特性曲线及上面的三个点 改变定子电源频率时的人为特性 转子电路串电阻的人为特性 串接电阻与启动转矩P90 4.12 基频以上 基频以下，U/f? 三、启动 鼠笼式异步电动机的启动方法 1.直接启动 有独立变压器 无独立变压器 2．电阻或电抗器降压启动 3．Y-?降压启动 4．自耦变压器降压启动 线绕式异步电动机的启动：转子电路串电阻 电压、电流、转矩P70表4.2 P90: 4.8, 4.9, 4.11 四、调速 2.调压调速及转子电路串电阻 1.变极调速: Y/yy 恒转矩， Δ/ yy恒功率 3 变频调速 4 串级调速 只能用于鼠笼式电机 五、制动 1 反馈制动 2 反接制动 电源反接制动 倒拉反接制动 3 能耗制动 试分析起重机（三相异步电动机）吊起重物，然后下放的机电过程（转子串电阻，及电源改变相序方式） 各种制动的特点！ P91 4.20 六、单相异步电动机 1 在脉动磁场作用下的单相异步电动机没有启动能力，即启动转矩为零； 2 单相异步电动机一旦启动，它能自行加速到稳定运行状态，其旋转方向不固定，完全取决于启动时的旋转方向。 3 单相异步电动机的启动方法 电容分相式起动 罩极式单相电机 七、同步电机 启动方式 第八章 电力电子技术 一、电力半导体器件 电力二极管 晶闸管（SCR、TH） 电力晶体管GTR、门极可判断晶闸管GRO、电力场效应管P-MOSFET、绝缘栅双极晶体管IGBT 它们的图形符号、负载能力、开关频率等P200 表8.2 每种电力器件的特点,字母符号及电气图形符号 二、晶闸管整流电路 1、单相半波可控整流 2、单相桥式可控整流 3、三相半波可控整流 各可控整流电路的控制角移相范围？ 按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60?。 共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120?，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120?。 同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180?。 一支晶闸管的双脉冲相位差60? 4、三相桥式全控整流 晶闸管承受的正反向最大电压 w w w a = 60° u d1 u d2 u d u ac u ac u ab u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u a Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u b u c O t w t 1 O t O t u VT 1 三、逆变电路 1、单相全桥逆变 基波的幅值及有效值： 2、电压型逆变电路与电流型逆变电路 主要特点、换流方式 每相上下桥臂各导通180，纵向换流；每相开始导电角度相差120，任何时刻有三个桥臂同时导电；各桥臂的可控元件触发脉冲依次相差60； 电压型 3、三相桥式PWM逆变电路 载波比N?调制比M?SPWM波?相电压与线电压的电平? 每桥臂一周期内导通120，；每个时刻上下各有一个桥臂导电，横向换流；各桥臂的可控元件触发脉冲依次相差60； 电流型 在调制比M为最大值