机器人焊接智能化技术剖析.docVIP

摘 要 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～60%。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。第一章 前言 1 第二章 机器人焊接智能化系统技术组成 2 第三章 机器人焊接任务规划技术 3 第四章 机器人焊接传感技术 5 第五章 焊接动态过程智能控制技术 6 第六章 机器人焊接智能化集成系统 7 第七章 小结 8 参考文献 9 谢辞 10 第一章 前言 焊接机器人是应用最广泛的一类工业机器人，在各国机器人应用比例中大约占总数的40%～60%。采用机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，它突破了传统的焊接刚性自动化方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性自动化焊接设备一般都是专用的，通常用于中、大批量焊接产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，焊条电弧焊仍是主要焊接方式，焊接机器人使小批量产品的自动化焊接生产成为可能。 焊接机器人的主要优点如下： 1)易于实现焊接产品质量的稳定和提高，保证其均一性; 2)提高生产率，一天可24h连续生产;