机器人任务规划剖析.pptVIP

通过STRIPS形式来表示机器人的四个动作，更加具体的考虑图2中的例子 * 阿特拉斯机器人(希腊神话中的大力神)，是美国武器合约商波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人。阿特拉斯机器人身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走。这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。2008年，曾有3台带有武器的“剑”式美军地面作战机器人被部署到了伊拉克，但是这种遥控机器人小队还未开一枪就很快被从战场撤回——因为它们做了可怕的事情：将枪口对向它们的人类指挥官。 * 应用F规则以及什么叫做积木世界机器人问题目标的规划。 * 视频6：上海世博 中国机器人VS日本机器人 * The world model：predicate operator Operator (F rule)：Preconditions of the operator, the delete list, and the add list. Operating method：State-space and means-ends analysis * STRIPS is studied and introduced by Fikes, Hart and Nilsson in 1971 and 1972. It is a part of the robot program-cont