机械原理第一绪论剖析.pptVIP

机 械 原 理 Theory of Machines and Mechanisms 参考学习资料 《机械原理》，孙桓等主编，高等教育出版社（第七版），1997年 《机械原理学习指导书》，郑文纬等编，高等教育出版社，1992年 全国机械原理、机械设计教学网站 ： / 重庆大学《机械原理》国家精品课程： 1/China_2004_jxsj/index.htm 西北工业大学《机械原理》国家精品课程： /jp2003/JXYL 其余的哈尔滨工业大学、清华大学、北京科技大学、 西南交通大学的《机械原理》精品课程自行在网上搜索。 第一章 绪 论 §1-1 机械发展的历史 §1-2 机械原理的研究对象及内容 §1-3 机械原理课程的地位及学习课程的目的 §1-4 机械原理学科的发展趋势 §1-5 学习本课程之方法 思考题 §1-1 机械发展的历史 机械是人类用以转换能量和借以减轻体力劳动、提高生产率的主要工具。 机械工业是国民经济的支柱工业之一； 机械工业是社会生产力发展水平的重要标志。 当今社会高度的物质文明是以近代机械工业 的飞速发展为基础建立起来的，人类生活的不断 改善也与机械工业的发展紧密相连。 一.古代机械 五千年前已开始使用简单的纺织机械；晋朝连机椎和水碾中应用了凸轮原理；西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车；东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。 二.近代机械 18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一 次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机 械，例如纺织机、火车、汽轮船。 19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。 三.现代机械 20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器 人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械 产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、 深海探测器等 21世纪，机械学科在迅猛发展, 新概念、新理论、新 方法、新工艺不断涌现。智能机械、微型机构、仿生机 械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动 化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学 科知识。 有关机械的几个问题 机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难展望 的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计 基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。 由此引出几个问题： 什么是机械？其含义包括哪些？ 各行各业的机器组成有没有共同的特点？ 能否进行总结？ 其共同特征或者共同之处在何处？ 能否进行专门研究？ 机械原理课程授课目的是什么？ 未来发展趋势是什么？ §1-3 机械原理课程的地位及学习目的 机械工业是国民经济的基础 运动方案的设计和更新直接影响机械产品或设备设计的成败、优劣以及生产效率的提高 产品设计和开发过程中最关键、最难的便是功能原理创新 机械原理教学的总目标： 培养学生在信息技术时代条件下的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。 强调工程教育的科学化，着眼于培养站得高、看得远，能进行总体策划和系统设计、主持产品设计的工程大师。 §1-4 机械原理学科的发展趋势 （1）平面、空间机构的分析与综合 （2）机器人机构 （3）齿轮及传动 （4）计算机辅助设计与优化方法 （5）机械系统动力学 （6）机电一体化技术与方法 （7）微型机械 §1-5 学习本课程之方法 方法总论: What I hear, I forget; What I see, I remember; What I do, I understand. 思考题 * LOGO 哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机” 法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车 1898年问世的“雷诺”牌汽车 “圣路易斯精神”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。 国际太空站 航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜 用光刻技术做成的 微米尺寸的微机械 蜘蛛形探雷机器人 仿生智能机械 §1-2 机械原理的研究对象及内容 1．研究对象 机构 是指一种用来传递与变换 运动和力的可动装置。 机器 是指一种执行机械运动 装置，可用来变换和传 递能量、物料和信息。 机械