过程控制剖析.ppt

压力表、差压变送器 双法兰差压变送器 靶式流量计 涡街流量计 标准孔板 浮筒式液位计 温度计及测温元件 返回 调节阀结构 调节阀外形 变频器 可控硅、调功器 返回 控制器 返回 受控对象 返回 调节器正/反作用设置 Gm(s) r e u y z q Gp(s) Gm(s) Gc(s) 返回 设置正/反作用的目的 串级系统副变量选择 反应器 冷水 生成物 反应物A TAC 01 TV－02 XC 02 反应物B 返回 夹套温度为副变量 冷水流量为副变量 冷水压力为副变量 TT FT PT 可能的扰动： 冷水阀前压力 夹套出口压力 冷水温度 环境温度 反应物A、B温度 反应物A、B流量 反应物A、B成分 前馈系统 反应器 冷水 生成物 反应物A TV－02 反应物B 返回 反应物A、B温度 反应物A、B流量 TT FT 可能的扰动： 冷水阀前压力 夹套出口压力 冷水温度 环境温度 反应物A、B温度 反应物A、B流量 反应物A、B成分 XC 02 前馈＋反馈（串级） 反应器 冷水 生成物 反应物A TV－02 TIC 01 反应物B 夹套温度为副变量 反应物B流量为前馈变量 TIC 02 TT 扰动1： 反应物B流量 FT Gff 01 Σ 扰动2： 冷水温度 冷水流量为副变量 扰动3： 冷水流量或阀非线性 FT 前馈＋单回路（串级）方框图 Gm(s) r e u y z q Gpc(