GPS实习报告__武大.docVIP

GPS 测 量 与 数 据 处 理 实 习 报 告 学 院： 专业班级： 学 号： 姓 名： 实习时间： 指导教师： 实习目的 1、熟练掌握GPS外业测量过程中的数据采集操作； 2、了解并掌握GPS外业测量数据的处理过程； 3、掌握中海达（HDS2003）软件处理GPS外业测量数据的基本流程；? 4、熟悉GPS基线解算方法与技巧； 5、掌握GPS网平差方法；? 6、熟悉数据处理软件操作和一些数据格式处理投影变换等技巧。 二、实验仪器及软件 中海达GPS接收机 计算机 中海达（HDS2003）数据处理软件 实验原理： GPS定位的原理是GPS卫星发射的测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星位置的信息，用户用GPS接收机在某一时刻接收三颗或三颗以上的GPS卫星，测出测站点(GPS天线中心)到卫星的距离并解算出该时刻卫星的空间位置根据距离，并解算出卫星的空间位置，根据距离交会法求测站点坐标. 其基本思想为：在基准站上安置一台GPS接收机，对所有可见卫星进行连续观测并将其观测数据通过无线电传输设备，实时地发送给用户观测站，用户站在接收GPS卫星信号的同时，通过无线电接收机设备接收基准站传输的观测数据，实时计算测站点的三维坐标。 实验要求、内容及步骤操作 实验要求： 在规定的时间范围内，使用GPS接收机在相关区域内完成外业数据的采集以及对外业观测采集数据内业处理工作，实现解算其他未知点坐标以及熟练使用并掌握软件操作方法的目的。 数据采集与处理流程图： 实验步骤： （一）外业数据采集 1.） 基站仪器架设：对中、整平基座。基站架设注意事项： ???????? a.高度角在15度以上开阔、五大行遮挡物； ????????????b.无限磁波干扰（200米内部能有微波炉、手机信号站等，50米内无高压线）。 ????????????c.位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则查分传播距离迅速缩短。 2.）各基准站约定时间尽量同时开机。开机按一下红色按钮就好，打开GPS主机后，GPS自动接收信号，我们至少在该点测1个小时，数据才能满足计算要求。 3.）注意事项：手机与GPS主机距离最好在10米内，且其周围30米内无其他蓝牙设备。 ?(二)、数据内业处理 1.） 导入数据 a.选择“项目”菜单下的“导入”功能的导 入数据菜单，准备导入ZHD格式。将弹出数据类型选择窗口，列出了各种能加载的数据格式，目前，软件能支持的格式除HDS2003自定义的格式（如*.ZHD，*.HDH文件）以及标准的RINEX格式之外，还支持Trimble、徕卡以及国内的南方公司等其他几种格式。现在，如选择“中海达ZHD观测数据”，将弹出一个文件对话框。文件对话框将自动转到当前项目所在的路径，并列出该路径下相应扩展名的文件。用户可以一次选择一个文件，也可一次选择多个文件。 ?b.文件选择：在对话框的下方，有一观测文件类型组合框，组合框中默认的内容为自动，其它还有静态观测文件，动态观测文件两个选项。 2.） 项目属性设置 ?a.点击“项目菜单”下的“项目属性”子菜单，设置项目属性。项目细节的内容都会显示在网平差报告中，控制网的等级很重要，在数据处理过程中的许多检验都是根据不同的网的精度有不同的设置。详细精度指标请参考《全球定位系统（GPS）测量规范》。 ?b.坐标系统选择：如果用户需要添加新的坐标系统，点击“自定义坐标系统”按钮，进入原始参数中的“坐标系统”中，用户可以自己设置。 3.） 原始参数设置。 点击“项目”菜单下的“原始参数”子菜单，设置原始参数。 天线参数：在设置好天线名称、天线参数后，用户点击增加，就可以添加一个新的天线，用户也可以选择列表中的已有天线，点击“删除”按钮就可以删除当前选中的天线，所有天线的设置参数保存为Bin目录下的HitAnt.ini文件。 ） 设置站点信息 5.） 处理静态基线 （动态路线） 1. 设定基线解算的控制参数：基线解算的控制参数，用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算。设定基线解算的控制参数是基线解算时的一个非常重要的环节。通过控制参数的设定可以实现基线的优化处理。 控制参数在“基线解算设置”中进行设置，主要包括“数据采样间隔”、“截止角”、“参考卫星”及其电离层和解算模型的设置等。 外业输入数据的检查与修改：在录入了外业观测数据后、在基线解算之前，需要对观测数据进行必要的检查。检查的项目包括测站名点号、测站坐标、天线高等。对这些项目进行检查的目的是为了避免外业操作时的误操作。 基线解算（基线解算自检，读入星历数据，读入观测数据，三差解算，周跳修复，进行双差浮点解算，整周模糊度分解，进行双差固定解算）。 基线质量的检验。 6.） 平差前设置 ?◆ 坐标系设定 ：在进行网平差设置之前，