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第二篇 气压传动 第九章 气压传动基础知识 * 气压传动（气动技术）： 　　以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的系统。 除了具有与液压传动一样，操作控制方便，易于实现自动控制、中远程控制、过载保护等优点外，还具有工作介质处理方便，无介质费用、泄漏污染环境、介质变质及补充等优势。 * 但空气的压缩性极大的限制了气压传动传递的功率，一般工作压力较低（0.3～1MPa），总输出力不宜大于10～40kN，且工作速度稳定性较差。 应用非常广泛，尤其是轻工、食品工业、化工。 第一节 空气的物理性质 第二节 气体状态方程 * 第一节 空气的物理性质 一、空气的组成 主要成分有氮气、氧气和其他气体，一般含有一定量的水蒸气。 含水蒸气的空气称为湿空气，不含水蒸气的空气称为干空气。 * 第一节 空气的物理性质 二、气体的基本状态参数 气体参数：温度T、体积V、压力p、热力学能、焓、熵； 气体基本状态参数：温度T、体积V、压力p 空气的两种状态： 基准状态：温度为0°C，压力为1.013×105Pa的干空气状态。ρ＝1.293kg/m3。 标准状态：温度为20°C，相对湿度为65％，压力为0.1MPa的干空气状态。ρ＝1.185kg/m3。 * 三、空气的密度 单位体积内空气的质量，用ρ表示： 对干空气有： 式中：m