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颚式破碎机 颚式破碎机 平面机构的结构分析 二、平面机构运动简图的绘制 1.机构中构件的分类 (1) 固定件(机架)　 机架是指机构中固定不动的、用来支承活动构件(运动构件)的构件。 (2) 原动件(主动件)　 原动件是指机构中作用有驱动力或已知运动规律的构件，它的运动是由外界输入的，一般与机架相连。 (3) 从动件　 从动件是指机构中除原动件以外的所有活动构件。 平面机构的结构分析 二、平面机构运动简图的绘制 2.运动简图的绘制步骤 1) 分析研究机构的组成及运动原理，确定机架、原动件和从动件。 2) 由原动件开始，按照各构件之间运动传递路线，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。 3) 选择适当的视图平面，以便清楚地表达各构件间的运动关系。 4) 选择适当的比例尺μ1=构件实际尺寸/构件图样尺寸(单位：m/mm或mm/mm)，按照各运动副间的距离和相对位置，以规定的线条和符号绘出运动简图。 平面机构的结构分析 二、平面机构运动简图的绘制 1) 确定构件的数目。 2) 确定运动副的种类和数目。 3) 选择与构件运动平行的平面作为视图平面。 4) 选择适当的比例尺，绘制机构运动简图。 3-1绘制图3-9a所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。 平面机构的结构分析 二、平面机构运动简图的绘制 1) 确定构件的数目。 2) 确定运动副的种类和数目。 3) 选择与构件运动平行的平面作为视图平面。 4) 选择适当的比例尺，绘制机构运动简图。 3-2绘制图3-10所示牛头刨床主体运动机构的运动简图。 平面机构的结构分析 3.3 平面机构的自由度和机构具有确定运动的条件 一、平面机构的自由度计算 1.平面机构的自由度计算 (1)约束　 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，这种对相对运动所施加的限制称为约束。 (每加上一个约束，自由构件便失去一个自由度) ①平面低副引入两个约束，保留一个自由度； ②平面高副引入一个约束，保留两个自由度。 平面机构的结构分析 3.3 平面机构的自由度和机构具有确定运动的条件 一、平面机构的自由度计算 (2)机构自由度的计算 机构所具有的独立运动数目，称为机构的自由度。 设有一个平面机构由N个构件组成， 1个构件为机架， 活动构件数为：n=N-1 在未组成运动副前，活动构件的自由度总数为：3n 当引入约束后，自由度减少。若共有PL个低副、PH个高副平面机构 的自由度F的计算公式为： F=3n- 2PL- PH  平面机构的结构分析 2.计算平面机构自由度时的特殊情况 (1)复合铰链　 两个以上的构件在同一处以同轴线构成的转动副称为复合铰链。 如图3-12所示是三个构件汇交成的复合铰链,图中构件1分别与构件2、构件3构成两个转动副。依此类推，m个构件在一处以转动副相连, 应具有m-1个转动副。 因此在统计转动副数目时应注意识别复合铰链, 避免遗漏。 图3-12复合铰链 平面机构的结构分析 计算如图3-13所示圆盘锯主体机构的自由度。 图3-13 圆盘锯机构 机构中，A、B、C、D四点均为由三个构件组成的复合铰链，每处有两个转动副。 因此，该机构n=7,PL=10,PH=0， 其自由度 F=3×7-2×10-0=1。 平面机构的结构分析 (2) 局部自由度　 机构中某些构件产生的与其他运动无关的独立运动，称为局部自由度。 在计算机构自由度时，局部自由度应除去不计。 图3-14　局部自由度1—凸轮　2—从动件　3—滚子 机构中n=2,PL=2,PH=1， 其自由度 F=3×2-2×2-1=1 平面机构的结构分析 (3) 虚约束　 机构中与其他约束重复而对机构运动不起限制作用的约束，称为虚约束。 1) 两构件间形成多个具有相同作用的运动副，分别有下列三种情况